魏延究竟是个怎样的人？还得从他的所作所为看来。刘备在成都称汉中王后，开始选贤举能，官位中较为重要的一个“汉中太守”，谁来当？张飞已经自信满满，我胜券在握，还有谁比我更适合这个职位？站出来！果然没人。可谁来当这个官你张飞说了不算，大家说了也不算，那得咱汉中王说了算。汉中王刘备一指东，众人往东一看，那不是魏延么。

那么究竟诸葛亮为什么死后一定要杀了魏延，读过三国演义的人就知道，其实诸葛亮一开始的时候就已经对魏延很不看好了，记得魏延当时投降的时候，刘备本来要封官给他，谁知道诸葛亮却叫刘备杀了他，说他天生反骨，将来被反，还好刘备大仁大义，留下了他一条命。

诸葛亮不喜欢魏延的真正原因其实是魏延此人太过冒险，大家看过《三国演义》或许还记得，魏延曾经向诸葛亮提出过从子午谷进兵，奇袭长安的计策，但是却被诸葛亮否决了，实际上诸葛亮早就想过这个计策，但是诸葛亮为人非常小心谨慎，一生不愿冒险，所以否决了魏延的提议，对于魏延来说这是一个巨大的打击，因此也对诸葛亮产生不满

魏延和其子数人逃亡，注意他们的逃亡路线是逃往汉中，并非逃向曹魏。但杨仪派遣大将马岱追击，将魏延斩首。当杨仪见到魏延的首级后，一边用用脚践踏魏延的头颅，一边骂道：“庸奴!看你还能再作恶么?”杨仪赢了，魏延谋反的罪名也就成立了。

魏延，有两个地方是诸葛亮无法比拟的，一方面就是他的军事才能，另一方面，魏延是一个敢于冒险的人。身为丞相的诸葛亮，需要担负起国家的重任，军事才能不是他的强项，管理朝政，管理地方百姓，需要他倾力倾为，严于利己。这也是为什么刘备重用魏延的一个最大的原因。