股价是市场各方势力综合博弈的产物，如果你拿几万块钱可能是“玩票”的心态，如果你拿几百万、几千万，没有经过深思熟虑显然是不符合逻辑的。

我们以机器人概念股绿的谐波为例，2023年，绿的谐波的营业收入约为3.562亿元，以2024年12月2日收盘价计算的总市值约为213.4亿元，市销率约为59.9倍，是不是惊呆了？这么低的市销率是怎么支撑这么高的股价的？无论是投资还是投机，之所以选择买入，是因为未来可以以更高的价格被别人买走。简单来说，绿的谐波的市值之所以破200亿元，肯定是主力资金认为绿的谐波的市销率未来能够降至3以内。

一、绿的谐波的主营业务

根据绿的谐波2023年年报，绿的谐波的主营业务主要由三部分构成，一是谐波减速器及金属件，2023年营收约为3.17亿元，毛利率约为41.17%；二是机电一体化产品，2023年营收约为0.34亿元，毛利率约为41.03%；三是智能自动化装备，2023年营收约为0.02亿元，几乎可以忽略不计。

上图来自绿的谐波2024年半年报，左起第二个金属器件就是绿的谐波的主要产品“谐波减速器”。

根据网上公开资料（仅供参考），国内工业机器人市场，市场占有率第一的是哈默纳科（日企），市占率约为36%；排名第二的是绿的谐波，市占率约为18%；排名第三的是同川科技（注：汉宇集团持有同川科技42.79%股权；同川科技正在进行上市准备,预计估值为150亿元），市占率约为8%；排名第四的是新宝股份（日企），市占率约为6%；排名第五的是来福谐波，市占率约为6%；排名第六的是大族精密传动，市占率约为4%。这六家企业的市占率之和约为78%。

只考虑自主品牌，绿的谐波的市场份额约等于同川科技、来福谐波和大族精密传动三家之和。

二、对绿的谐波的预期

根据对特斯拉人形机器人的关键部件拆解，1台人形机器人需要14个谐波减速器。

根据绿的谐波2023年年报，2023年，绿的谐波生产销量了21.15万台谐波减速器，实现营收约为3.173亿元，平均每台谐波减速器的价格约为1500元左右。特斯拉一台人形机器人的谐波减速器的总价值约为21000元。

根据“2024年1月，拓普集团正式投产了2条机器人电驱系统生产线，年产能为30万套电驱执行器”推算，未来1—2年，特斯拉人形机器人的年产量不超过30万台。如果按照30万台/年计算，那么，人形机器人新增的谐波减速器市场增量约为63亿元。

假设特斯拉人形机器人派生的谐波减速器63亿元市场增量，绿的谐波可以吃下20%，绿的谐波的年营业将增加营业为12.6亿元，那么，绿的谐波的营收就可以从2023年的3.562亿元上涨至16.17亿元，涨幅接近350%。届时，绿的谐波的市销率将下降至12倍左右。

此外，市场上不是只有特斯拉一家在造人形机器人。

根据西南证券整理的资料，市场上只有9家人形机器人制造商。也许在未来的1到2年时间内，特斯拉人形机器人的产销量确实能做到“一家独大”，估计可以占到整个人形机器人市场的50%。

根据绿的谐波的招股说明书，绿的谐波的谐波减速器主要终端客户包括“新松机器人（300024.SZ）、华数机器人（300161.SZ）、新时达（002527.SZ）、埃夫特、广州数控、遨博智能、亿嘉和（603666.SH）、埃斯顿（002747.SZ）、优必选、配天技术、Universal Robots、Kollmorgen、Varian Medical System”，一旦特斯拉的人形机器人被市场验证，不排除会有更多的工业机器人制造商开发人形机器人产品，开拓“新”市场。

也就是说，绿的谐波的人形机器人谐波减速器产品的潜在市场空间可以假定为126亿元（计算公式：63×2）。假设绿的谐波可以吃下20%，那么，绿的谐波的营收就可以从2023年的3.562亿元上涨至28.8亿元。届时，如果绿的谐波的市值依然还是200亿元的话，那么绿的谐波的市销率就是7倍左右。

说实话，对于一个年增长率100%（每年翻倍）的新市场而言，7倍市销率并不算什么贵。

三、小结

我认为，目前，市场资金对人形机器人概念股的投资逻辑，就是按照“特斯拉人形机器人年产销量30万台、整个人形机器人市场增速100%”的逻辑在交易相关投资标的。

暂且不论30万台人形机器人的产销目标能不能实现、什么时候实现，至少目前不能证伪。