Direct Automatic Transmission自动变速箱配备了专用冷却器，方向盘后面安装了一对换档拨片。 虽然自动动变速箱为GR Yaris增加了18公斤的重量，但它应该有助于使其拥有更快的起步和加速。 它的操驾乐趣是否会像六速手动变速箱一样有趣，这个问题只有在我们驾驶它之后才能回答。
丰田透露，GR Yaris的1.6升三缸涡轮增压引擎也进行了一系列修改。 这款车增加了直喷压力，安装了新的进气压力传感器，安装了新的轻量化活塞，并增添了不同的进气压力感知器。 日本车型现在在6,500 rpm时可输出300 hp（304 ps）的最大马力，在3,250至4,600rpm时提供40.8 kgm的最大扭力。 与之前的268 hp和37.7 kgm动力相比有显著的提高。 丰田的工程师还强化了车身结构，并调整了悬挂系统以应对提升的动力。
外观。 GR Yaris的正面原本就有一张咄咄逼人的面孔，但2024年的小改车型看起来更加凶狠。 经过小整容的车头在每个角落都有更大的通风口，可见的散热器隐藏在内部。 新款GR-Four品牌标志位于冷却器中央，头灯与去年略有不同; 而且少了雾灯。 大多数小改款车型都不会对侧面进行更动，这款车也一样，侧面的修改最少。 丰田仅提供了一些不同的轮圏，但GR Yaris的轮廓没有改变。
车尾。 2024年式的GR Yaris在车尾的调整并不像车头的变化那么多。 新车的尾灯之间有一个发光灯条，而丰田的设计师还将第三刹车灯重新移置在主灯之间，而不是放在车顶附近。 根据Autocar表示，这是为了让车主以后能更容易在车顶上安装更大的后扰流板。 下方，保险杠在排气管之间增添了一个矩形网栅，这让排气系统的消音器更显而易见。
车内。 GR Yaris的小改款包括了重大的内装修改。 新的中控台将驾驶仪表板与中央的多媒体资讯娱乐屏幕结合在一起，而不是之前的独立屏幕设计; 且中控台还向驾驶方向倾斜15度。 丰田表示，这项设计的灵感来自其拉力赛，因此，警示灯和引擎Start/Stop开关也被移置仪表板和多媒体屏幕之间，以便驾驶在佩戴安全带时可以更容易触及它们。
另外，驾驶座椅也比以前低了25 mm。 新车的HVAC空调系统通风口依然位于显示屏下方，但仪表台两侧的出风口被改成圆形。 在驾驶专用的仪表板屏幕上也进行了修改。 2024 GR Yaris采用12.3 英寸数字仪表组取代了先前的模拟指针仪表。 新的设计将时速表、转速表和档位显示组合成一个部分，并在两侧提供其他信息。
