晚年悔悟与罪己诏：

汉武帝晚年承认错误，下“轮台罪己诏”，停止对外扩张政策，转而重视农业发展，减轻人民负担。

这一举动显示了汉武帝的悔悟和对国家未来的深刻思考，避免了汉朝走向灭亡。

农业改革的推动者：

汉武帝重用农业专家赵过，推行代田法、耦犁等先进农业技术，大大提升了农业生产效率。

这些改革不仅解决了汉朝的经济与粮食危机，还为后世的“昭宣中兴”奠定了基础。

中央集权的加强：

汉武帝通过收集古书、复兴文教、设立太学、尊儒术等措施，统一思想与文化。

在政治上，他行推恩令削弱藩镇，用酷吏打击豪强，设立刺史加强地方监察，确立了中央集权的政治体制。

武功显赫的帝王：

汉武帝十五次远征匈奴，开拓疆域，使汉朝疆域达到巅峰，奠定了汉朝在亚洲的霸权地位。

他还南排朱崖、北建朔方、东越朝鲜、西极河湟，展示了强大的军事力量和扩张野心。

政治与文化的遗产：

汉武帝的种种政治举措开创了中国独特的文官制度与帝国形态，使中国的帝制正式成形。

他的文化政策促进了华夏各地文化的合流，为汉族的形成和中华文明的奠基做出了巨大贡献。

个人生活的复杂面：

汉武帝在晚年因多疑和权力欲望，杀死了多位妃嫔和潜在的皇位继承人，显示出其冷酷的一面。

他对权力的控制欲和对皇权的稳固追求，在一定程度上牺牲了亲情和人性。

后事安排与政局稳定：

汉武帝在去世前精心安排了后事，确保了汉朝政局的稳定。

他提拔的亲信辅政大臣确保了新皇帝能够顺利接掌政权，避免了皇权更迭引发的动荡。

总结：汉武帝是一位功过参半的帝王。他在位期间通过一系列政治、军事和文化改革，极大地增强了汉朝的实力和影响力，奠定了中华文明的基石。然而，他的扩张政策和多疑性格也给国家和人民带来了沉重的负担。晚年，他能够认识到自己的错误并采取措施纠正，显示了一定的政治智慧和远见。同时，他对后事的精心安排也为汉朝的稳定和发展奠定了基础。