西周时期的唐国，以目前史料来考至少有三个，一个是晋国前身古唐国；一个是“汉阳诸姬”的唐国；最后一个在今山西太原市的北唐国，是西北戎族所建，族姓不详。北唐国的史料只有一条，周穆王时 “北唐之君来见，以一骊马是生缘耳。”北唐国向周王献马。

古唐国与商朝关系极好，周克商后，古唐国投降了周朝，又“三监之乱”时，古唐国背叛周朝，后被周公平定，古唐国的地盘被分封给周成王的弟弟叔虞，也称唐叔虞。

古唐国的贵族被周朝迁往杜地（西安一带），称为唐杜氏。

至于后面的“汉阳诸姬”唐国则与古唐国有千丝万缕的关系。

古唐国的源头可追溯至陶唐氏。远古时期，有一支善于制陶的部族，他们以陶为名，为陶唐氏。“陶”古音为尧，陶唐氏一度非常强大，后世就将陶唐氏的族名人格化，成为传说中的帝尧。

若干年后，陶唐氏衰落下去，有虞氏（帝舜）兴起后，陶唐氏出了一个名董父的人物，他在帝舜联盟中供职，得帝舜赏识，赐之以土田，与姓氏“刘”。

到夏代后，陶唐氏后裔有子为刘累，他在夏朝做官，替夏王养马，称御龙氏。刘累养死一匹马，并将马肉献给夏王孔甲。不久，孔甲追查死马事件，刘累逃向鲁县（所说是河南鲁山县）。

商代，晋南地区即夏墟所在地，商将此地封分古唐国，用古唐国镇压夏族后裔的同时，也抵抗北方戎族。

所以在商朝，古唐国与商朝的关系十分好，商朝卜辞中就有关于唐国的文字，如“唐入十”、“唐来四十”等等，这上古唐国向商朝上贡。

“贞史人于（唐）”、“贞，于唐告”，这是商王向上天帖卜唐国的情况。

还有商王在唐国兴大城的卜辞，“贞作大邑于唐土。”

这些都说明古唐国与商朝关系不一般。

到周朝后，《晋世家》载；“唐叔虞者，周武王子而成王弟……武王崩，成王立，唐有乱，周公诛灭唐……于是遂封叔虞于唐，唐在河、汾之东，方百里，故曰唐叔虞。……唐叔子變，是为晋侯。”

古唐国趁周成王年少，且“三监之乱”起，参入叛乱，因与周都比较近，古唐国较早被周公平定，被灭国后的古唐国贵族迁往杜地（今陕西西安一带），称为唐杜氏。

唐杜氏虽失国，但却在周王畿内任官，周宣王时杀了杜伯就是唐杜氏的后代。杜伯被杀后，其子隰叔逃到晋国，作为晋国的士师（法官） ，为晋国六卿之一晋国范氏的先祖。

后来晋朝公卿范宣子对鲁国大夫叔孙穆子的一段话；

宣子曰：“昔匄之祖，自虞以上为陶唐氏，在夏为御龙氏，在商为豕韦氏，在周为唐杜氏，晋主夏盟为范氏，其是之谓乎!”

此唐国位于现河南南阳唐河县，它的族姓有二种说法，其一是姬姓，其二为祁姓。

“一曰，成王封叔虞于唐，号曰唐叔侯。其子燮父之后，春秋时，国小微弱，遂属为楚邑。”据此，当云 “其子燮父之后，别封于唐，近于楚，微弱，遂为楚属邑。

姬姓说，唐叔虞之子为燮父，燮父的庶子之一被周王分封到南方，为唐国。

祁姓说，刘累的后代有一部分跑到南方立国，为唐国。因帝尧为伊祁姓，所以此唐国为祁姓，帝尧的后代。且二种说法没有定论。

晋南地区的唐国在西周前期被灭，可南方的唐国一直活到西周末期。

进入春秋时期后，唐国就已臣服于楚国。《左传》哀公十七年载：“观丁父，[鄀]俘也，武王以为军率，是以克州、蓼，服随、唐，大启群蛮。”

这是春秋末期，楚人大巫观射父回忆时讲的一句话，其中有观丁父，为鄀国人，楚国灭鄀国后，以观丁父为军率（帅），相继征服随国与唐国。

春秋中期晋、楚邲之战，唐国国君还曾率军队参加楚之“左拒”出击晋师。此时唐国的军事大权已由楚国掌控。

春秋晚期，约鲁定公元年 (公元前509年)唐成公朝楚，楚国令尹子常（囊瓦）私自索要他乘坐的两匹骕骦马，唐成公坚决不给，被子常扣留三年。后由唐成公的属下将马送给令尹子常，唐成公这才得以回国。

唐成公回国后，参加了吴、蔡联军，联军长驱直入楚都郢，迫使楚昭王奔随。后秦国出失助楚国复国，唐国于公元前505年被楚所灭。