《说岳全传》中，爱华山一战可谓书中一个高潮，岳飞打败金兀术，金兀术率残部北逃。然而，在狮子山和麒麟山处，金兀术又被被梁山后裔所截杀，即菜园子张青之子张国祥和双枪将董平之子董芳。好不容易逃到黄河边，金兀术只身坐船，不料船夫是阮小二之子阮良，金兀术先被晃下船，水中遭阮良活捉，后来挣脱才逃开。

岳飞打败金兀术，又收了阮良、董芳和张国祥三人，于是打造船只，欲出兵北伐，迎回二圣。不料赵构一道旨意下来，命令岳飞征讨太湖水寇杨虎。

杨虎所盘踞的太湖，其地理位置优越，易守难攻，实际上是又一个“水泊梁山”。

陆章道：这里太湖，团团三万六千顷，重重七十二高峰。中间有两座高山：东边为东洞庭山，西边为西洞庭山。东山乃贼寇扎营安住，西山乃贼人屯粮聚草之处。兵有五六千，船有四五百号。——《说岳全传》第28回

太湖方圆全是水，水中72座山，贼首杨虎等就盘踞在东洞庭山。杨虎的兵不多，只有五六千人，船只更少，只有四五百，但是作战能力极高，平江府兵马都监吴能曾率军五千交战，结果大败，人马折了一大半，吴能本人也被杀。

牛皋曾逞能去太湖抓杨虎，结果自己被活捉。

除了地理优势外，杨虎还有四队兵船，堪称无敌。

第一队兵船是“炮火船”，这种船的四面架着炮火，交战之时把火点着，一齐放炮，威力无穷，直似现在的战舰。

第二队兵船是“弩楼船”，船头尾俱有水车，四围用竹笆遮挡，军士踏动如飞。所谓“踏动入飞”，可以确定这是有轮子的船，即轮船。轮船面上竖立弩楼，弩楼上俱用生牛皮做成挡牌，军士在上放箭。这么看来，弩楼基本和后来的碉堡很像。弩楼下面也用挡牌护体，各执长刀砍人。所以综合来看，弩楼上面远攻，下面近攻，确实惊人。

第三队兵船是“水鬼船”，所谓水鬼是善水性的人，这些人都是附近地方征来的，能在水底蛰伏七天七夜，饿了就抓鱼生吃。交战之时，水鬼们潜入水底，能把敌船底部凿漏，确实厉害。

至于第四队兵船，就是杨虎的亲卫队了，但主要是护着杨虎，不像其他三队船破坏力。

但如此船队，岳飞只用一天就破了，而且顺便烧了杨虎的大本营。岳飞先是训练出“笆斗兵”，不会晕船，便于战斗；接着让士兵用竹子打造“竹城”，可以防炮火；又让士兵割了许多水草，丢入水中，纠缠弩楼船的轮子，这样弩楼船也用不得了。至于水鬼们，岳飞让人把毛竹片密钉船底，下边安排倒须钩、三尖刀，可以防止水鬼凿船，岳飞还让阮良训练了一批人，潜入水底杀了水鬼，就这样破坏了杨虎的三队战船。

至于杨虎内部，岳飞让耿明达耿明诚兄弟二人诈降，二人到期放了牛皋，放起火来，烧了杨虎大本营。

如此“水泊梁山”，就这样被岳飞攻下了，看来岳飞若是早生几十年，恐怕真正的水泊梁山就不会被招安了。