二战时期，德国为给友军前线提供大量廉价、操作简单、高机动型的炮火支援，便将40式火箭发射箱加装在不同车辆底盘上，如德国Sd.Kfz.251半履带装甲输送车或者缴获自法国的H35 坦克车等，改造成了一款样子很奇怪的“混搭”车。
就以Sd.Kfz.251半履带装甲输送车为例，改造后它的火箭发射架能够发射5发280毫米高爆弹和1发320毫米燃烧弹，且6发火箭能够在10秒钟内全部发射完毕，对前线地区形成火力覆盖。
在战场上，由于这种改装火箭炮火力强大，发射时有着巨大的呼啸一样的声音，经常会让人联想到曾经的“空中死神”斯图卡俯冲轰炸机，所以很多人便以“陆上斯图卡”这个名字来称呼它。
整个二战时期，虽然陆地战场上的主角是坦克，但在一些特殊的区域内却不得不用到一些特殊的武器装备，比如在坦克难以进入的崎岖之地，“陆上斯图卡”这种挂载火箭弹的装甲车就有了大显身手的机会。
当然它也有不少缺点，比如由于火箭弹只是挂载在车体上的，导致它的发射方向只能跟车头的方向一致，灵活性欠佳；另外一方面，尽管这种火箭弹威力巨大，但一旦发射完毕，重新装填却比较麻烦。因此，它也逐渐地从人们的视野中消失了。
