后悔莫及（hòu huǐ mò jí），也作“后悔不及”、“后悔无及”，意思是事后懊悔已经来不及了。成语出自《左传·哀公六年》，“国之多难，贵宠之由，尽去之而后君定。既成谋矣，盍及其未作也，先诸？作而后悔，亦无及也。”
春秋时期，齐景公喜好修建宫室，聚养狗马，他在位期间生活奢侈，赋税繁重，刑法严苛，宫室之中布匹、丝帛、粮食堆积如山，甚至腐烂生虫，而百姓却是生活困苦、饥寒交迫，不仅得不到丝毫怜悯，反而还要承受繁重的劳役。
贵族田乞看准时机，积极收买民心，他将齐国原本的四进制（即四升为豆，四豆为区，四区为釜）改为了五进制，在向百姓借贷粮食时，他采用五进制，而在百姓还贷时，他又采用四进制，他这种“收赋税于民以小斗受之，其廪予民以大斗”的做法，使得百姓们对田氏家族感激不尽，田氏家族的影响力借此得以增强。
齐相晏婴在出使晋国时，便曾说齐国如今是“公弃其民，而归于陈氏”，甚至说齐国政权迟早要归于田氏。（齐国田氏乃陈完后裔，故也称陈氏）
齐景公五十八年（鲁哀公五年，前490年）夏，齐景公与夫人燕姬所生的太子去世，齐景公想要改立宠妾芮姬之子公子荼为太子，但不少大臣和贵族认为，公子荼年少，且其母芮姬地位低微、品行不端，不能立为太子，希望选立年长且贤能者，齐景公只好暂时搁置此事。
同年秋，齐景公自觉时日无多，于是立公子荼为太子，又将其余公子迁至莱地。不久，齐景公病重，他将齐相国夏（即国惠子）和高张（即高昭子）召至榻前，将太子荼托付于他们。
同年冬，齐景公去世，国夏和高张等人拥立太子荼即位，是为齐晏孺子，国夏和高张奉遗命辅政。
国夏和高张皆出身姜姓，乃齐太公后裔，属于吕氏旁支，他们家族世代担任齐国上卿之职，并受到周天子册封，乃是齐国势力极大的两家贵族。在齐景公看来，太子荼有他们两人辅佐，地位应该十分稳固。
然而，齐景公没料到的是，他的这种做法，却给了一些野心家可乘之机。
田乞素有野心，他深知齐景公这种“废长立幼”的做法，已经引发了很多贵族和大臣的不满。于是，他开始积极挑拨国夏、高张与其他贵族、大臣的关系。
田乞一方面在国夏、高张面前表现得十分恭顺，以博取他们的宠信，并经常向他们谈起其他贵族和大臣的不是，他说“那些人个个骄傲狂妄，暗地里不服从你们的命令”，又说这些贵族和大臣们私下里议论道“高氏、国氏凭借君王宠信掌权，一定会逼迫我们，何不把他们赶走”，并劝说国夏、高张尽早除掉这些人。
另一方面又在贵族和大臣们面前表现的同仇敌忾，他说，“这两位就要发动祸乱了！他们依仗国君之名，将要除掉各位，他们私下议论说，‘国家之所以多难，皆因贵宠所致，只有将他们尽数除掉，国君之位才能稳定。’既然已经计划好了，何不乘他们还没有发动，抢先下手？等他们发动了再后悔，就来不及了。”
在田乞的有意挑唆之下，国夏、高张与其他贵族和大臣们的矛盾越来越深，众人决定抢先下手除掉国夏、高张。
齐晏孺子元年（鲁哀公六年，公元前489年）六月，田乞、鲍牧与大夫们发动兵变，他们率领甲士冲入宫中。高张得知消息，立即和国夏率兵救援国君，与田乞等人在庄街交战，最终被击败，国夏逃至莒国，高张、晏圉、弦施逃至鲁国。
八月，清除了国内国氏、高氏势力后，田乞派人从鲁国迎回公子阳生，与鲍牧等贵族、大夫在家中盟誓，拥立公子阳生为国君，是为齐悼公。齐晏孺子则被废除国君之位，流放骀地后又被杀死，其母芮姬亦被驱逐。
齐悼公即位后，田乞担任国相之位，齐国大权从此落入田氏之手，政由田氏，祭则吕氏。此后，田氏世代辅佐齐侯，后历经数代努力，到田和掌权之时，他将齐康公迁至海滨之地，自立为国君。周安王十六年（前386年），周天子册封田和为齐侯，“田氏代齐”至此完成。
