及瓜而代（jí guā ér dài），意思是到明年瓜熟时就派人前来接替；后泛指任期已满，换他人接替。成语出自《左传·庄公八年》，“齐侯使连称、管至父戍葵丘，瓜时而往，曰：‘及瓜而代。’期戍，公问不至。”
春秋初期，卫宣公与父亲卫庄公的姬妾夷姜私通，生下公子伋，卫宣公先是将公子伋托付给右公子职抚养，后将公子伋立为太子。
后来，右公子职替太子伋迎娶齐国女子宣姜为妻，卫宣公见宣姜貌美，遂夺娶宣姜，生下公子寿和公子朔，卫宣公又让左公子洩教导他们。
由于夺娶儿媳之事，卫宣公对太子伋开始生厌。与此同时，为了夺取太子之位，宣姜和公子朔也频频在卫宣公面前诽谤太子伋。于是，卫宣公派太子伋出使齐国，又指使强盗半路截杀，最终导致太子伋和公子寿身死，卫宣公遂立公子朔为太子。
鲁桓公十二年（前700年），鲁宣公去世，太子朔即位，是为卫惠公。卫惠公即位后，连年派兵参与讨伐郑国的战争，却皆以战败告终，导致其威望受损，引发臣民不满。
鲁桓公十六年（前696年），卫惠公又与鲁国、宋国、蔡国和曹国出兵攻打郑国。同年十一月，对卫惠公诽谤杀害太子伋和公子寿不满的左公子洩、右公子职起兵叛乱，拥立太子伋同母弟公子黔牟为国君，卫惠公被迫逃亡齐国。
卫惠公的母亲宣姜乃是齐襄公的妹妹，卫惠公逃至齐国后，齐襄公便开始谋划进攻卫国，帮助外甥复位之事。
鲁庄公五年（前689年），齐襄公联合鲁、宋、陈、蔡四国攻打卫国，护送外甥卫惠公归国。次年正月，周庄王派子突率军救援卫国，但最终惨遭战败，左公子洩、右公子职被杀，卫惠公得以复位。
齐襄公虽然击败了周天子的军队，但也担心周庄王事后兴师问罪，为了以防万一，于是以连称为大将、管至父为副将，命他们率兵驻守葵丘。
连称、管至父奉命出发时，向齐襄公请示说，“戍卫边境的艰苦任务，我们不敢推辞，但您什么时候派人来接替我们，让我们返回呢？”
彼时正是夏季瓜熟时分，襄公便与他们约定“及瓜而代”。意思是，今年瓜熟之际你们出发，等到明年瓜熟之时，我便会派人去接替你们。
鲁庄公八年（前686年）夏，连称和管至父驻守边境已满一年，却迟迟等不到齐襄公派人前来接替。两人商议之后，担心齐襄公忘记了约定的他们，便派人前往临淄给齐襄公献瓜，趁机提醒齐襄公瓜熟之时已到，请求派人前来接替。
然而，齐襄公对于两人的请求却是大为不满，回复说，“是否派人接替，是否将你们调回，都应由我做主，岂容你们质疑？”
对于这个答复，连称、管至父十分愤怒，眼见国君如此不守信义，两人于是暗中策划除掉昏君，以正国纲。
当初，齐襄公的父亲齐僖公在位时，非常宠爱侄子公孙无知，使他的衣服礼仪等待遇都和太子一样，而公孙无知仗着齐僖公宠爱，甚至多次与太子发生争执。于是，等到齐襄公即位以后，对公孙无知早已不满的他，立即下令降低了公孙无知的待遇，这让公孙无知对齐襄公十分怨恨。
素知其中详情的连称、管至父两人，便派人暗中联络公孙无知，三人一拍即合，约定共同诛除齐襄公。
当时，连称有个堂妹在齐襄公的后宫，但并不得宠，公孙无知便派她去窥伺齐襄公的动向，并承诺说，“事成之后，我将立你为夫人。”
鲁庄公八年（前686年）十二月，齐襄公到姑棼游玩，在贝丘打猎时，不慎受惊摔伤了脚。公孙无知和连称、管至父等人听说齐襄公受伤，立即率领徒众发动叛乱，袭击齐襄公的住所，与宫中侍卫、齐襄公的宠臣发生激战。
危急时刻，侍从将齐襄公藏在门后，让一个叫孟阳的人躺在床上假扮齐襄公，公孙无知率众冲入宫内后，先是杀死了孟阳，发现不是齐襄公，遂派人四处寻找，发现齐襄公的脚从门下露出，于是将其揪出杀死。
齐襄公死后，管至父、连称拥立公孙无知为国君。不过，公孙无知在位仅仅月余，便又被大夫雍廪杀死，之后公子小白回国即位，是为齐桓公。
