祸起萧墙（huò qǐ xiāo qiáng），也作“萧墙祸起”，原意是祸乱产生于家中；比喻灾祸、变乱皆由内部原因所致。成语出自《论语·季氏》，“吾恐季孙之忧，不在颛臾，而在萧墙之内也。”
鲁僖公元年（公元前659年），在历经“庆父之乱”后（详见上篇讳莫如深典故），鲁国宗室大臣季友拥立公子申为国君，是为鲁僖公。之后，季友又迫使莒国将乱臣庆父交给鲁国，庆父自知罪责难逃，遂自尽而死。
不久后，莒国派人向鲁国求取财宝，季友率兵在郦地大败莒国，俘虏莒国国君的弟弟挐。季友本就对安定鲁国做出了重大贡献，又对鲁僖公有拥立之功，如今还立下了战功，鲁僖公遂将汶水以北的田地和费邑赏赐给了季友。
至此，费地成为了季氏的私产，季友的子孙则被称为季孙氏（孙为尊称），长期在鲁国执政。
季友去世后，其孙季孙行父成为季孙氏第二代宗主，他在鲁国执政三十三载，先后辅佐鲁宣公、鲁成公、鲁襄公三代君主，他举贤任能，分财济贫，受到国人爱戴，而以季孙氏为首的三桓也开始逐渐凌驾于公室之上，去世后被赐予谥号季文子。
季文子之后，其子季孙宿（即季武子），曾孙季孙意如（即季平子）先后执掌国政，季孙氏权势日益高涨，加之数代鲁国国君皆昏庸无能，以致出现了国人只知季氏，而不知鲁君的情形。
鲁定公十五年（前495年），鲁定公去世，其子姬蒋即位，是为鲁哀公。
鲁哀公二年（前493年），季平子之子季桓子去世，其子季孙肥承袭宗主之位，继续执掌鲁国国政，是为季康子。
此时，季康子虽然仍是卿大夫，但历经父祖数代努力，季孙氏的权势早已凌驾于国君之上。季康子为了进一步扩大和巩固自己的权势，便以颛臾国靠近费邑，会给子孙造成威胁为借口，意图出兵攻打颛臾国，将其予以吞并。
颛臾早在商朝时便是方国，周成王时又成为鲁国的附庸，而且地处鲁国国都曲阜和季氏采邑费邑之间，周王室曾授权其祭祀少皋和蒙山。
孔子对于季孙氏权势凌驾于国君之上早有不满，何况他自己早年还曾遭到三桓的排挤，如今得知季康子竟然因为自己的野心，便要对一个地处鲁国疆域内的附庸国动手，更是十分反感，因此说道，“天下有道，礼乐征伐自天子出；天下无道，礼乐征伐自诸侯出”，以讽刺季康子作为卿大夫，竟然越过国君擅自征伐的做法。
当时，孔子的学生冉有和子路乃是季孙氏的家臣，得知孔子如此评价，便替季康子解释说，“颛臾城墙坚固，离季氏的采邑费地又很近，季氏如果不将其占领，将来肯定会成为子孙后代的祸患。”
孔子回答说，“君子痛恨那种对自己的贪心避而不谈，，而为做事找借口的做法。远方之人不归服，就该整饬礼乐使其归服；已经使他们归附，就应该让他们安定。如今，你们辅佐季氏，远方之人不归服而不能使他们归附，国家分裂而你们不能保全，反而意图在国内发动战争。我只怕季孙氏的忧患，不在颛臾，而在于其内部啊。”
相较于先祖季友，季康子不思为国，而只知争权夺利、贪恋权位，以致三桓离心，鲁国也因此日益衰微。到鲁穆公前后，鲁国公室将季孙氏赶出鲁国政坛，国君终于重掌大权。而季孙氏则以费地建立费国，就此与鲁国彻底割裂。
