丰田 GR Yaris在2023年WRC赛事中赢得六场比赛，一辆车由车手Sebastien Ogier驾驶，另一辆车则是Kalle Rovanpera所驾驶。 为了庆祝他们夺得优异成绩，以及车队赢得制造商冠军的头衔，丰田发布了两款专属与车手特性的GRYaris定制车。这辆款拉力车除了外观独特之外，车辆的调校都是由两位车手实际操刀，拥有属于各自驾驶风格的模式，并有专属外观彩绘和铭牌。 这辆款车是由丰田董事长丰田章男委托制作，目的是表达感谢之意对于在WRC赛事中付出车手的尊重很感激，对所有提供机会给我们车队的人感恩，以及举办拉力赛事的活动方和其他人、粉丝的感激。丰田 GR Yaris定制车分为Ogier版本和Rovanpera版本，两者在外观上有很大不同。 首先是Ogier版本车身使用消光灰色，Rovanpera版本则是使用与车手安全帽相同的三种颜色烤漆彩绘，这些彩绘都是用传统烤漆喷涂，不使用方便的贴纸来包装，就是给予购买消费者的一种尊重。外观空气套件基本上都相同，看得到改款后的进化版样貌，车身周围也有专属于车手的铭牌和字样。 两辆车最大不同处在于车尾尾翼，Ogier版本使用轻量化碳纤维固定尾翼，Rovanpera版本则选用GRMN Yaris的可调角度碳纤维尾翼，这是两者在外观上的最大差别。为了让车辆的灵活能更贴近车手驾驶风格，所以车辆的动态模式都经过重新修改。 Ogier版本中，Gravel和Track模式被更换成MORIZO和SEB两种模式，前者是丰田章男喜欢的模式，在车辆加速、半加速以及刹车下能有最线性的动态反应，后者则是车手喜欢的模式，通过前后Torsen限滑差速器和全轮驱动分配，将较多的动力传递于后轮，可以轻松做出甩尾过弯特性。至于Rovanpera版本中，较为特殊的搭载一个名为DONUT模式，这是因为车手非常擅长和表演在地上画出「甜甜圈」，能让后轮具有恒定、强劲的动力输出，轻松在地上画圆。 另一个模式为KALLE模式，其实就与MORIZO模式类似，使用恒速后差速器和前后Torsen限滑差速产生线性操控特性，能在出弯时提早加速，后轮微微横移辅佐车头转向。 以上两款车依旧保有一般模式，可以作为日常代步所使用。至于车内，改款后的中控台角度偏向驾驶者，副驾驶座前有一个专属的铭牌，用来纪念丰田在WRC世界拉力锦标赛中夺得冠军。 此外，Ogier版本的方向盘缝线使用红、白及蓝色三种，用来向车手的法国国籍致敬。 Rovenpera版本则是用蓝色和白色向芬兰国旗致敬。丰田计划每款车型只生产100辆，并将邀请买家前往2024年WRC日本站观赛。 在那里，买家将由丰田热情款待，可以与他们爱车的命名车手互动，并参观车辆的整备区，并在比赛时有VIP座位可好好享受比赛，同时会得特别的礼物，以及在2024赛季中的某几场比赛，买家姓名会出现在比赛车上。