李光弼和郭子仪同为牙门都将，在一个饭桌上吃饭也不说话，有时甚至能打起来。有一次安思顺被朝廷调走后，郭子仪就成了李光弼的上司。朝廷让郭子仪尽快出征剿灭安禄山的叛军，郭子仪就去找李光弼商议军务大事。李光弼一直对郭子仪抱有敌意，这次郭子仪主动找到他，他认为是找自己的麻烦。因此，李光弼就直截了当的说，你对我想干什么就干什么吧，但是我希望你不要难为我的家人！

郭子仪却诚恳的说，国家正在危难之中，连皇帝都出去避难了，咱们还吵什么呢？你是个人才，这次朝廷命我统领大军抗敌，我正需要像你这样的人才。我们应该同心协力、一致对外，将叛乱镇压下去，为朝廷分忧。

光弼听了郭子仪的话十分感动，从此以后开始放下私人恩怨，不计前嫌、协助郭子仪平定了安史之乱。

郭子仪心胸开阔，不仅与自己同朝为官的将军们能够和睦共处，甚至对飞扬跋扈的太监也能做到谦卑礼让。大历二年十二月，当朝太监鱼朝恩因为嫉贤妒能，与郭子仪不和就派人将郭子仪家的祖坟给挖了。当时郭子仪正在战场带兵的打仗，他听到这个消息后，却是不急不躁，仍然继续按部就班的打仗。

几天之后，战事结束后的郭子仪带领大军从奉天回到京城。因为鱼朝恩将郭子仪的祖坟挖了的事早已是闹得满城风雨，尽人皆知。大臣们都为鱼朝恩捏着一把汗，惴惴不安的大臣们料定郭子仪一定会拿鱼朝恩开刀。但是让人们惊诧的是，史书上记载，郭子仪就鱼朝恩挖了他家祖坟一事说了这样的话：我在外边常年带兵打仗，身为主帅不能禁绝手下士兵践踏、挖掘别人的墓地，现在有人将我家的祖坟挖了，这是上天对我的谴责和惩罚！郭子仪，不但不怪罪鱼朝恩，还将挖祖坟的事归咎于自己作为主帅管教无方，他的胸怀何等的坦荡！

郭子仪因为平定叛乱立下了大功，朝廷对他大加赏赐。郭子仪家良田千亩，豪宅连片，府邸中珠宝玉器，声色珍玩数不胜数。郭子仪位高权重，经常在家里和门生故吏大排筵宴、饮酒聚会，平均一次宴会的花费就高达几十万钱。他府中单是使唤的仆人就有一千多人，而且个个都穿着绫罗绸缎，可见郭子仪的生活何其奢侈！

他手下的一个门客就给郭子仪提醒说，你生活如此的奢侈浪费，恐怕有损你的声誉。现在国家正在百废待兴时期，你为何不拿出这些钱资助国家充当军饷呢，这样做朝廷会更加褒奖你！但是郭子仪却笑着说，我如果按照你说的去做，陛下更会怀疑我另有所图，皇上从来不担心大臣们沉迷于声色犬马，纸醉金迷的生活，皇上担心的是大臣招徕人心，起兵造反！

《太平广记》中记载了对郭子仪的评价是：权倾天下，而朝不忌，功盖一代，侈穷人欲，而君子不罪。

明末清初的思想家王夫之在他的《读画鉴论》一书中也对郭子仪做出了评价：郭子仪为人就像水里的一块石头，虽然很硬，但是因为他能自由的调整自己，所以让人感觉不到他的硬度。郭子仪正是因为深谙处世之道，能够审时度势，所以才能在唐末的暗流涌动的复杂官场能够安泰无虞。

唐德宗建中二年（781年）夏，郭子仪病重。唐德宗命人前往探病，郭子仪不能行叩拜礼，只能作揖礼。六月十四日，辅佐唐玄宗、唐肃宗、唐代宗、唐德宗四朝的郭子仪去世，享年八十五岁，朝廷追赠他为太师，赐谥号忠武。配飨代宗庙廷，陪葬建陵。唐德宗废朝五日，命群臣吊唁，又亲自驾临安福门为郭子仪送葬，并专门破格超越礼制下诏，将郭子仪的坟墓增高一丈。