随着明末清初的经济、政治形势的变化，中朝关系在近500年间经历了多次起伏。从最初相互尊重、互相发展到后来争端不断、双方矛盾加剧，再到最后的朝鲜半岛被清朝蚕食整个过程，对于双方的互动及其历史原因值得深入探讨。
明初开国之际，中国与朝鲜相邻，两国就有了政治上的交流。从永乐年间开始，朝鲜的定期朝贡成为中国对外开放政策的重要部分，中国国内也视其为传统礼仪之一。从这一时期开始，两国的关系就非常密切，朝鲜从中国得到了很多先进的技术和文化传承，而中国则扩展了对朝东北地区的掌控。
然而随着时代的变迁，中朝间的矛盾逐渐增多。明代中后期，由于中国国力的下降，以及朝鲜的争强好胜，双方发生了不少的争端。其中又以1592年的女真入侵最为著名 。这是明朝在朝鲜半岛上进行的一次防御战争。结果不仅闵妃出奇制胜，还打开了朝鲜半岛的美食之路，这场战争可谓是中朝交流的重要历史事件。
清朝建立之后，对外的开放政策得到进一步的强化，而且清朝早期的贺兰山之战、嘉峪关之战等战役，对朝鲜半岛的占领和掌控十分有利，也增强了对朝鲜的掌控力。此时期，朝鲜为保持对中国的依附，进行了许多贡献。比如，朝鲜对清廷的传旨、传信、朝贺等工作，在普及中国文化、影响朝鲜文化、地位与身份的意义方面起到了重要的作用，因此称得上是“朝鲜对明清关系的轻重要事件”。
然而，随着时间的推移，清末政局动荡，同时西方列强的入侵日益增多，使得对中国国力造成巨大的挑战。另一方面，朝鲜始终没有独立性获得明确的保障，反而被中国和日本请求保护。因此，在这个动荡的时期，中朝关系变得更加复杂和深刻。特别是在甲午战争之后，朝鲜半岛被清政府划分为东三省控制区的最后一站，更加深刻地体现了朝鲜的弱势。
总之，从明清两朝中朝关系的发展看，可以发现中朝间的互动历史悠久，但始终伴随着对抗、争端等复杂和深刻的问题。不过，这些问题成为推动双方外交关系发展的重要动力，以及增强文化、政治、经济等领域合作的主要契机。正因为如此，我们今天才能享受到各种利益和机会。
