高怀德字藏用，真定府常山人，后周，天平节度使齐王高行周之子.高怀德大性忠厚， 处事调倪，有武略，勇猛过人。后晋开运初年，辽人侵犯边境，朝廷任命高行周担任北面前军都部署。高怀德这一年刚刚20岁，向父亲请求从军北征。高行周非常赞赏他的勇气，应允了他，任命他担任牙将。大军到戚城时遭遇辽军，被敌人重重包围，救援部队迟迟未到，情况十分危险。高怀德左右开弓，纵横冲杀，敌军望风而逃，高怀德护着父亲突出重围。因为这次战功高怀德升任罗州利史，朝廷赏赐给他珍裘、宝带、名马，以此来表示对他的恩宠优待 。
后汉时，高行周移镇魏博、天平，朝廷以高怀德为忠州刺史。
后周时，周太祖郭威征讨慕容彦超，会师路过汶上，赐给高行周财物甚厚，并赐衣带、彩缯、鞍勒马。高行周死后，高怀德担任东西班都指挥使，兼任吉州刺史，后改任铁骑都指挥使。
北汉皇帝刘崇前来进犯，后周世宗柴荣率军征讨，以高怀德为先锋虞候。顺利攻克高平，高怀德因战功升任铁骑右厢都指挥使，兼任果州团练使。
高怀德跟随周世宗征讨南唐，执掌庐州行府事务，充任招安使。他与南唐军决战于庐州城下，斩首七百余级。不久升任能捷左厢都指挥使，兼任兵州防御使，受赐七匹骏马。南唐将领刘仁赡据守寿春，舒元据守紫金山，设置连珠砦为屏障，以此来对抗后周军队。
周世宗命高怀德率帐下亲信几十骑兵，攻破南唐军营垒。高怀德命将士们连夜渡过淮河，等到天明，南唐军才发现他们，前来迎战。高怀德以寡敌众，擒获南唐军副将而回，完全探清了南唐军的虚实，将其告知周世宗。世宗非常高兴，赐怀德袭衣、金带、器币、银鞍勒马。
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一日，周世宗因观察敌情，看见一位将领追击南唐军，夺其槊而还，世宗询问左右，才知道是高怀德。于是将他召至行在慰劳，许以节铖。周世宗北征，命怀德与韩通率军先抵达沧州。初得关南，命陈思让为雄州兵马都部署，攻克瓦桥关，降服姚内斌。
后周恭帝柴宗训继位后，升任高怀德为侍卫马军都指挥使，兼任任江宁军节度，后任北面行营马军都指挥使。
显德七年，后周殿前都点检赵匡胤发动陈桥兵变，夺取后周天下，建立北宋政权，是为宋太祖。高怀德官拜殿前副都点检，镇守滑州，充任关南副都部署，后来娶了太祖的女儿、燕国长公主，被加封为驸马都尉。
李筠在上党反叛，太祖要御驾亲征，先命令高怀德率领所部与石守信联合进攻，结果在泽州南面攻破李筠军队。反叛平定后，高怀德因战功升任忠武军节度、检校太尉。
开宝九年，宋太祖驾崩后，宋太宗赵光义即位，高怀德又兼任侍中，加升检校太师。
太平兴国三年春，高怀德染病，太宗下诏太医王元佑、道士马志到他家里为他治疗。
四年，跟从宋太宗平定太原，后改为镇守曹州，受封为冀国公。
太平兴国七年，改任武胜军节度。这年七月，高怀德去世，终年五十七岁，朝廷追赠他为中书令，追封他为渤海郡王，谥号武穆。
