1.16世纪的欧洲，人们发现手推车在轨道上行进要比在粗糙的地面上省力。
2.人们开始在地面上铺设木质的轨道。
3.18世纪，英国有了一套供马车行驶的轨道线路网。
4.最开始是马拉车辆在轨道上行驶。
5.古罗马时期的战车设计使得两匹马并排拉车的宽度为1.435米。可以理解为1.435米刚好是两匹马屁股间的距离。
事实上，根据轨距的大小，铁路轨距主要分为以下三种类型：
1.标准轨距（Standard Gauge）
轨距为1435毫米。这是目前世界上使用最广泛的轨距，约占全球铁路总里程的60%。标准轨距铁路具有较高的运行效率和稳定性，适用于多种列车类型，包括高速列车、普通列车和货运列车。
主要使用国家和地区：欧洲大部分国家、美国、加拿大、中国、澳大利亚、日本（部分新干线）等。
2.宽轨距（Broad Gauge）
轨距大于1435毫米，常见的宽轨距包括：
1676毫米：主要分布在印度、巴基斯坦、阿根廷、智利等国。
1520毫米：主要在俄罗斯、白俄罗斯、哈萨克斯坦、蒙古、乌克兰等前苏联国家使用。
1668毫米（伊比利亚轨距）：主要在西班牙和葡萄牙使用。
宽轨距铁路通常具有更好的高速稳定性和载重能力，但建设成本较高，且与标准轨距的兼容性较差。
3.窄轨距（Narrow Gauge）
轨距小于1435毫米，常见的窄轨距包括：
1067毫米（开普轨距）：主要在日本、中国台湾、中国香港（部分线路）、南非、澳大利亚（部分铁路）等地区使用。
1000毫米（米轨）：主要在越南、柬埔寨、老挝、泰国、缅甸、马来西亚、中国云南省（昆明—河口铁路）等地区使用。
762毫米：曾广泛用于中国改革开放前的矿山铁路，以及一些旅游景区的观光小火车。
600毫米：主要用于一些小型工业铁路和观光铁路。
窄轨距铁路的优点是建设成本低、适合山区和地形复杂的地区，但其缺点是车厢空间较小，运行速度受限。
4.特殊情况
复合轨：一些铁路线采用复合轨，即同一条铁路线铺设两种或两种以上的轨距标准，以满足不同轨距列车的运行需求。
轨距转换技术：为了克服轨距差异带来的运输障碍，一些国家和地区开发了轨距可变的铁路车辆和自动轨距转换系统。
不同国家和地区根据自身的地理条件、历史背景和运输需求，选择了不同的轨距标准。
世界铁路发展历程
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