根据西南证券的《AI赋能人形机器人，关注核心零部件发展机遇》一文，我们可以大致梳理出特斯拉“人形机器人”核心零部件的市场空间及厂商。

2024年1月8日，拓普集团官微发布消息称，公司机器人电驱系统生产线正式投产，产品已获得客户认可和好评，为满足市场需求，于2024年1月8日启动了两条电驱系统生产线，年产能达到30万套电驱执行器，并已启动规划设计以增加产能。根据这则消息，我们假设特斯拉人形机器人未来2～3年内产销量将达到30万台/年，并在这个假设基础上，测算不同核心零部件的市场空间。

考虑到文章篇幅，本文着重测算特斯拉“人形机器人”减速器市场规模。

一、谐波减速器的市场规模

根据“绿的谐波”的招股说明书，谐波减速器是由谐波发生器、刚轮、柔轮三个主要部件组成的精密减速器，具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点。

根据“绿的谐波”2023年年报，2023年，“绿的谐波”的谐波减速器及金属件的营业收入约为3.2亿元；销量方面，“绿的谐波”的谐波减速器2023年销量约为21万台，金属部件约为45万件。

根据“绿的谐波”的招股说明书，2016年至2018年，“绿的谐波”主要产品谐波减速器的平均销售单价分别为1922.79元/台、1885.13元/台、1631.95元/台，假设把金属部件看成谐波减速器的配套，那么，2023年，“绿的谐波”一套谐波减速器的平均销售单价约为1500元/套。

单台特斯拉人形机器人的谐波减速器数量为14个，也就是单台特斯拉人形机器人的谐波减速器价值合计约为2.1万元，按照机器人30万台/年计算，特斯拉人形机器人创造的谐波减速器市场规模约为63亿元。

二、谐波减速器的市场份额占比

A股上市公司中，布局谐波减速器的有“绿的谐波”、国贸股份、中大力德等，根据西南证券的研报，国贸股份的波减速器产能为3万台/年，中大力德的波减速器产能为5万台/年。

根据华创证券的研报，截至2022年3月，哈默纳科谐波减速器产能为222万台/年，且公司计划将2023年产能提升至306万台/年。

“绿的谐波”IPO前的谐波减速器产能为9万台/年，IPO规划新建产能50万台/年，预计2023年达成。

2024年7月，“绿的谐波”定增规获批，拟新建产能100万台/年。根据项目进度，预计2025年底“绿的谐波”的谐波减速器总产能可达79万台/年，2027年可达159万台/年。

此外，汉宇集团持有同川科技42.79%股权；同川科技正在进行上市准备，预计估值为150亿元。2023年5月22日，汉宇集团在投资者互动平台表示，公司参股子公司同川科技的谐波减速器的年产能为10万台。

根据兴业证券的研报，其他国产厂商方面，来福谐波的谐波减速器产能近20万台/年，昊志机电的谐波减速器产能约15万台/年。

根据以上资料可以发现，“绿的谐波”与其他国产厂商在产能方面的差距在扩大（目前，其他国产厂商加起来的总产能和“绿的谐波”一家的产能差不多）。

按照“绿的谐波”规划的159万台的年产能计算，“绿的谐波”未来的谐波减速器营收可以达到23.85亿元。届时，如果“绿的谐波”的市值为240亿元，市销率约为10倍，对于一个年增速接近100%的“新”市场，这个估值是合理的。

三、小结

这篇文章算是《机器人概念股“绿的谐波”值200亿元？》的重要补充，之前没有对产能进行详细分析，分析了以后才发现，市场并不是用市梦率在估值，而是用“市值/产能”的比例在给“绿的谐波”进行估值。

毕竟PPT再好，也不如新建产能来得实在。