诸葛亮临终前，点名了6大猛将并嘱咐刘禅重用，可保蜀汉30年无忧。
《三国演义》第104回合，七星灯续命主灯被扑灭后，诸葛亮自知命不久矣，强撑着自己的病体，令左右侍从扶着自己上小车，出寨去视察蜀汉各军营。五丈原的秋风格外寒冷，呼呼吹着诸葛亮的病体，彻骨生寒，诸葛亮长叹曰：无法再临阵讨贼，悠悠苍天，何薄于我。
诸葛亮清楚明白或许这是一种天意，他走后蜀汉未来必然将会走向下坡路，而他临终前唯一能做的便是，如何尽可能地让蜀汉国祚长一点。诸葛亮回到自己军帐后，撑着身体沉思了很久，对于蜀汉的人事做出了如下的遗嘱安排。
把大军从五丈原退回汉中的军事主导工作交给杨仪，但未来的国家大事诸葛亮对杨仪并不放心，因为杨仪的性情太过狭隘，为丞相者格局需要宽广。诸葛亮对使者李福明确说了，三国演义原著记载：吾死之后，可任大事者，蒋公琰其宜也。李福又问道公琰之后，谁可继之。诸葛亮再回答费祎费文伟可继之。诸葛亮对未来丞相的人选安排很明确：先是蒋琬，再是费祎。安排完了丞相，再就是哪些大将可靠可以重用？
诸葛亮提到了6员猛将，原著记载：王平、廖化、张嶷、张翼、吴懿等，皆忠义之士，久经战阵，多负勤劳，堪可委用。姜伯约智勇足备，可以断后。诸葛亮临终前明确提到了王平、廖化、张嶷、张翼、吴懿和姜维这6大猛将，就是在暗指嘱咐后主刘禅未来要依靠这6人。
遵照诸葛亮的遗言，第一个王平，从公元237年开始到公元248年去世，镇守汉中郡十多年，军事防御工作做得非常出色。尤其是公元244年兴势之战，王平冷静处事击退了曹魏十多万大军的猛攻，不然蜀汉可能灭亡于公元244年了。第二个廖化，公元263年老将廖化还带兵去对战钟会伐蜀大军，忠勇可嘉，是一员即插即用的得力死忠干将。第三个张嶷，因常年在南中湿寒地区作战，得了风湿病而上阵北伐杀敌，一员慷慨豪烈的猛将。
第四个张翼，公元263年在剑阁和钟会大军死撑的猛将便有张翼，不愧是张良后裔，绝对忠于蜀汉。第五个吴懿，公元234年到公元237年出任汉中都督，诸葛亮刚走内忧外患是吴懿接过了镇守汉中的接力棒。第六个姜维，诸葛亮把兵法全部留给了姜维，暗指了将来姜维是要挑北伐大梁的。
蒋琬+费祎两个丞相主政务，王平+廖化+张嶷+张翼+吴懿+姜维六个猛将主军事御敌，方可保蜀汉30年无忧。
