奥尔德将马斯洛的需要层次进行了修订，认为人有以下三种核心需要：
1、生存需要，个体的生理需要和物质需要。
对应马斯洛全部的生理需要+部分安全需要
2、关系需要，个人维持人机关系的的需要
对应马斯洛全部归属和爱的需要+部分安全需要+部分尊重的需要
3、成长需要，个体追求自我发展的内在欲望
对应马斯洛的部分尊重需要+全部自我实现需要
提出了挫折退化理论，认为高层次的需要不能满足时，底层次需要的欲望就会加强。这边工作加班，但是工资给足够高，员工就会愿意继续工作等等。
一份工作让员工感觉有挑战性和吸引力，可以从工作中获得快乐，就会不那么在意薪酬。
ERG的变通性，认为各种需要同时具有激励作用，在不同文化中需要层次也不是固定的。
