清代的异姓爵位制度是一个由简至繁、逐步趋于完善的过程。努尔哈赤建立清政权初期，政务制度比较简易，到天命五年才开始渐渐给异姓赐予爵位。起初的异姓爵位种类较为单一，主要有总兵、副将、参将等五个基本层级。这些称谓乍一看好像是职官，然而在那时其实是归属于爵位体系的，并非行政官职。
皇太极登上皇位后，于天聪八年对异姓爵位制度实施了重大变革，设定了一等公（等同于原先统领五个牛录的总兵），且在这个基础上，新创建了昂邦章京、梅勒章京、扎兰章京以及牛录章京这五个层级的爵位体系。此种变化显著地朝着满洲传统称谓靠拢，同时也标志着新制度的开启。
顺治元年，爵位制度得到了进一步的细化，在一等公之下增添了侯、伯这两个等级，不过子、男这两个等级并没有设立。与此同时，原本的副将、参将被重新界定，他们的身份地位大致等同于后来的子爵和男爵。
在顺治四年，把异姓爵位的名称做了很大的改动：昂邦章京变成了精奇尼哈番，梅勒章京成了阿思哈尼哈番，扎兰章京改为阿达哈哈番，牛录章京变为拜他喇布勒哈番。其中精奇尼哈番划分为一、二等，其余的各级都分成一、二、三等。另外，还新设立了拖沙喇哈番，作为最低层级的等级。
想升到一等公，得攒够 26 个拖沙喇哈番，这是爵位提升的必备条件。顺治八年，把异姓爵位的承袭制度进一步明确了，让爵位能够得以承袭，这意味着清代的异姓爵位迈入了一个新的时期。
在康熙时期，异姓爵位的变化不算大，不过把一部分世袭的公侯伯爵位予以了合并，还明确了这些爵位的分别承袭办法。到了雍正二年，头一回把爵位赐予汉族人，就在这一年，张廷玉获赐一等阿达哈哈番，让清代异姓爵位制度迈入了一个新的阶段。
从雍正九年起，公爵有了像忠勇公、忠达公这样的“嘉名”，并且皇后的父亲被赐予承恩公的称号，原本的三等爵位变为了一等。到了乾隆年间，清代的异姓爵位制度更为规范了，设置了子爵、男爵、轻车都尉、骑都尉以及云骑尉等更为详尽的爵位体系。
比方说，把精奇尼哈番改成子爵，将阿思哈尼哈番变为男爵，让阿达哈哈番成为轻车都尉，把拜他喇布勒哈番化作骑都尉。到了乾隆十三年，更是明确敲定了公、侯、伯的世袭次数，同时也规定了爵位的袭数以及承袭的办法。
到了这个时候，清代把一个完整且详尽的异姓爵位系统给确定下来了。乾隆年间，还给公爵、侯爵以及伯爵设定了“嘉名”，这表明了对功劳和功绩的敬重与激励。
在之后的一段日子里，乾隆皇帝打破传统，准许汉族官员获得世袭罔替的待遇，让清朝针对异姓爵位制度的改革举措更进一步。额驸并不在异姓爵位的范畴之内，不过其地位却相当之高，公主额驸的待遇和异姓爵位存在诸多相似之处。在那时的社会中，异姓爵位不单单是身份的标志，还是一种权力与地位的展现。正是这些繁杂的等级以及详尽的规定，构建起了一个复杂而又有序的满洲贵族体系架构。
