小鹏G7、小鹏P7+和小鹏G6在设计和技术参数上存在以下主要区别：
1.车身尺寸与轴距小鹏G7：长4892mm、宽1925mm、高1655mm，轴距为2890mm。小鹏P7+：长5056mm、宽1937mm、高1512mm，轴距为3000mm。小鹏G6：长4753mm、宽1920mm、高1650mm，轴距为2890mm。从数据上看，小鹏P7+的车身长度和轴距明显优于G7和G6，而G7与G6的尺寸较为接近。
2.内饰设计与智能化配置小鹏G7：首次搭载AR-HUD（增强现实抬头显示）和CDC连续可变阻尼减振器，中控屏为悬浮式设计，尺寸为15.6英寸，并可能取消传统仪表盘，通过AR-HUD显示行车信息。小鹏P7+：内饰设计简单，中央为15.6英寸大屏幕，内置高通8295P芯片，支持AI鹰眼智驾系统，搭载双Orin-X芯片，算力达508TOPS。小鹏G6：基于BEV + Transformer技术架构，配备了31个高性能传感器，包括激光雷达，以及总算力高达508TOPS的双Orin-X芯片。
3.动力系统与电池小鹏G7：搭载218kW单电机，配备中创新航磷酸铁锂电池。小鹏P7+：同样搭载218kW单电机，但电池容量可能更高，提供更强的续航能力。小鹏G6：同样搭载218kW单电机，但具体电池类型未明确。4.悬架与底盘小鹏G7：小鹏G7的悬架系统与P7+保持一致，采用前双叉臂和后五连杆的独立悬架结构。。小鹏P7+：采用双层冲压钢板前悬架和后五连杆后悬挂，部分部件为铝合金材质，但成本较高。小鹏G6：前悬架采用双叉臂式独立悬架，双叉臂部分采用铝合金材质，实现轻量化设计。
5.空气动力学与风阻小鹏P7+：通过风洞试验优化了主动进气格栅和气动尾翼，风阻系数降至0.206，显著降低高速行驶时的能耗。小鹏G7：小鹏G7的风阻系数为0.26Cd小鹏G6：小鹏G6的风阻系数为0.248Cd，这一数值在SUV车型中处于领先水平。6.智能驾驶与智驾系统小鹏G7：预计采用纯视觉智驾系统，搭载2颗英伟达Orin-X智驾芯片，算力达508TOPS。小鹏P7+：搭载AI鹰眼视觉方案，感知距离提升125%，识别速度提升40%，算力达508TOPS。小鹏G6：小鹏G6搭载了双Orin-X芯片，总算力高达508TOPS。
7.空间设计小鹏P7+：注重空间利用，提供宽敞的内部空间和行政级的乘员座舱空间，后排座椅支持电动调节、加热、通风等功能。小鹏G7：车身长度比G6长139mm，整体尺寸更大，尤其是车长接近小鹏G9，显得更加大气。轴距与G6一致，但更长的车身使得车内空间更为宽敞，尤其是后排乘客的腿部空间和头部空间表现更好。小鹏G6：车身尺寸相对较小，但轴距与G7相同，空间利用率较高，适合日常城市通勤和家庭使用。
8.市场定位小鹏G7：定位为家庭用车，强调智能化配置和驾驶体验。小鹏P7+：定位为高端市场，兼具轿跑的动感与SUV的舒适性。小鹏G6：定位为入门级车型，可能更注重性价比。总结小鹏G7、P7+和G6在车身尺寸、智能化配置、动力系统、悬架设计、空气动力学、智能驾驶系统以及空间设计等方面存在显著差异。
