8月8日9时30分，黑芝麻智能正式在港交所敲钟上市，这意味着“中国自动驾驶芯片第一股”诞生，拉开中国汽车芯片竞逐全球的新序幕，引发市场极大关注。去年6月30日，黑芝麻智能正式向港交所递交招股说明书，并在今年6月12日通过港交所上市聆讯，历经一年多的时间，最终成功上市。
黑芝麻智能成立于2016年，总部位于武汉，是我国早期布局自动驾驶芯片企业之一。
黑芝麻智能可以说是典型的明星创业团队，创始人单记章与联合创始人刘卫红，均毕业于清华。单记章毕业于清华大学无线电系，曾在全球顶尖的CMOS图像传感器公司Omnivision（豪威科技）担任研发部门副总裁，在该公司专注图像处理和视觉感知研究长达20年。其主导研发了世界领先的汽车级HDR技术，该技术已被应用于超过90%的欧洲高端汽车。
2016年，已实现财务自由单记章离开了工作20年的老东家OmniVision，萌生了回国创业的想法。在单记章看来，人工智能和汽车的结合将会催生全新的产业——自动驾驶，自动驾驶时代也会诞生类似英特尔、高通这样伟大的公司，为了将理想变成现实，单记章邀请多年好友刘卫红加盟，黑芝麻智能就此诞生。
刘卫红与单记章的友谊可以追溯到中学时代，两人是湖北黄冈中学同学，之后两人又同读清华大学。刘卫红毕业于清华大学化学工程专业，从清华研究生毕业后，被招聘进外企GM（通用汽车），与汽车结下缘分。
GM工作五年后，刘卫红赴加拿大到多伦多大学读了两年MBA，回国后，加入BOSCH（博世）中国，扎根上海滩拼搏，曾出任博世底盘制动事业部亚太区总裁。最终，在好友单记章的邀请下，离开了工作14 年的博世，投身创业浪潮。
这样的强强联合，也让黑芝麻智能引起众多资本青睐。成立仅数月，黑芝麻拿到北极光创投的A轮融资。成立至今，黑芝麻智能已先后完成10轮融资，投资方包括上汽、招商局、小米、腾讯、博世、蔚来、吉利等，累计融资超50亿元。
有了资金加持，成立第四年，2019年8月，黑芝麻智能第一颗车规级智能驾驶芯片华山一号A500在国内首发，并于11月和一汽达成了合作。2020年，公司再发华山系列产品A1000、A1000L SoC，算力达58 TOPS(INT8)，完美适配L2+/L3级别自动驾驶，并于当年10月开始销售自动驾驶解决方案。
2021年4月，公司又获得了腾讯、博世集团及东风汽车集团投资，旗下华山A1000也通过了所有的车规认证，而且启动全新的产品线研发，发布了华山A1000 Pro。
同年雷军决定下场造车。作为湖北老乡，雷军的第一笔投资便给了黑芝麻智能。投决会上，雷军问了单记章一个问题：“行业周期这么长，你们如何生存下去并走到头部？”
单记章的回答是，团队应把产品性能和成本控制做到极致。尽管在国产芯片需求高涨的大背景下，国内芯片公司会有一定优势，但最终仍然需要技术上的创新。他解释到，黑芝麻智能的一个卖点是，可以将需要多颗芯片才能完成的功能，融合在一颗芯片上。9月，黑芝麻智能宣布完成战略轮及C轮两轮融资，小米成为了其中最重要的参与者。
以被国内智能驾驶领域广泛采用的英伟达Orin-X为例，算力254 TOPS（万亿次每秒），能满足高速NOA、城市NOA功能的算力需求，但单颗价格就要400美元。比如蔚来汽车在其车型中标配了4颗英伟达Orin X智能驾驶芯片，相当于一辆车就要1600美元。
在单记章看来，作为芯片的话，成本是第一位的。“芯片考虑的维度主要是性能、功耗、成本。而我们考虑的是，如何用更小的成本、更小的面积让它发挥出更好的性能。“
2022年初，黑芝麻智能完成A1000 ASIL-B功能安全产品认证，是行业内首个完成该认证的国产大算力芯片，通过多项车规认证后，越来越多合作对象也随之而来。这一年，公司获得蔚来资本及吉利集团投资，9月与吉利旗下亿咖通科技的联营公司JICA订立合作协议，在吉利集团的汽车内安装了A1000SoC。12月，宣布与东风集团合作在其首个纯电动轿车及SUV车型配置华A1000SoC。
2023年，黑芝麻智能成为百度国内首选智能汽车SoC合作伙伴，开始共同开发基于华山A1000系列 SoC的自动驾驶产品。
2023年5月，黑芝麻智能宣布与一汽车集团联合合作，在红旗车型部署了华山A1000L；8月，搭载双华山A1000的吉利-领克08正式开售；10月，搭载华山A1000的合创汽车纯电旗舰MPV合创V09正式开售。
国内芯片厂商主攻的细分市场被称之为“行泊一体”，它将智能驾驶与自动泊车功能集成在一个域控制器上，也算是“芯片一体化”趋势中的重要一步。但德州仪器的TDA4基本上已经“吃”掉行泊一体约70%的市场。
2024年4月，北京车展开幕，黑芝麻智能宣布推出武当系列C1200跨域计算芯片平台，是将座舱、智驾、车身控制和网关四域融合为一的芯片平台，同时也是行业内首个集成自动 驾驶、智能座舱、车身控制和其他计算域的产品。其中武当C1236芯片成为了本土首颗单芯片NOA行泊一体芯片平台，让黑芝麻智能成为了国内行业的"先行者"。
发展至今黑芝麻智能，也已经成为了国内领先的自驾计算芯片公司。不过，尽管黑芝麻智能背后有众多资本背书以及技术大牛坐镇，但创业以来，黑芝麻智能依然亏损。
根据招股书显示，2021年-2023年，黑芝麻智能收入分别为0.61亿元、1.65亿和3.12亿元，对应净利润分别亏损23.57亿元、27.54亿元和48.55亿元，经调整后净利润分别亏损6.14亿元、7.00亿元和12.54亿元。在研发投入方面，2021年-2023年，黑芝麻的研发投入分别为5.95亿元、7.64亿元及13.62亿元，是对应营收的8.75倍、3.63倍、3.36倍。
据一位投资人描述，在智能汽车计算SoC设计、研发上，黑芝麻智能虽然有潜力，但该市场仍处于发展阶段，商业化的未大规模实现和应用，限制了公司的收入和盈利能力。这也在一定程度上影响了公司上市后的首日表现。在港交所上市后，黑芝麻智能开盘破发，报18.80港元。截至收盘，黑芝麻智能报20.45港元，下跌26.96%，港股市值116.40亿港元。
正如2021年，雷军在投资黑芝麻智能时曾对单记章说，汽车芯片竞争接下来会非常激烈，你一定要有所准备，要比别人想得更多、跑得更快。
弗若斯特沙利文预计，2023年至2028年中国自动驾驶汽车销量约占全球市场三分之一，同期中国车规级SoC市场占全球40%。虽然如今黑芝麻智能率先上市，但接下里也是一场硬战。
据武创投战略投资部经理曹宇飞介绍，“我们需要保持耐心，不追求短期内产生高额回报。”曹宇飞说，待企业上市后，将助力其拓展业务资源，整合上下游产业链，联合相关部门提供政策支持，将企业市场份额越做越大，获得资本市场的认可。
黑芝麻智能本次IPO目的就是，将募集资金用于未来五年研发、提高商业化能力，以及补充营运资金。CEO单记章也提到，还要扩大研发团队规模，发挥自身在武汉驾驶核心芯片方面的优势，吸引更多的产业链上下游来此发展。不仅是自动驾驶领域，单记章也透露，正在布局下一代机器人所需的AI芯片技术。
