上文我们讲到，吴起为魏国建立了——令诸侯闻风丧胆的魏武卒。并以五万魏武卒击溃五十万秦军。但是由于功高盖主，小人的挑拨，吴起被迫离开魏国。
他将目标瞄准了楚国。此时的楚国，自从柏举之战——三万吴军歼灭二十万楚军，在这之后，楚国开始从下坡路。
楚国不像三晋——魏、赵、韩，三晋是瓜分了晋国，因此，三晋防止为了手底下的人造反，他们对封君管得很严，封君很少能够世袭。并且封君只有封地的行使权，兵权也是没有的，并且服从国家管理。
但是楚国不一样，楚国的封君几乎都是世袭的，并且在土地上拥有所有权。这就相当于一个小诸侯国。基于此楚国贵族对楚王，总是君不君臣不臣的样子，为此，楚王很恼火。
不仅如此，由于权力长期被贵族垄断，平民百姓很难有晋升空间，为此楚国也白白浪费了很多人才。而且以魏国为例，魏武卒之所以这么勇猛，原因之一就是杀多少敌人，就能够获得多大的军功。
因此百姓为了获得军功，挤破脑袋建功立业。商鞅的“二十爵位制”就是模仿魏国的。
楚国这时候并没有变法，也没有这些奖励机制。因此，楚国慢慢衰落了。这时候一个人的到来，将力挽狂澜，使楚国中兴，那就是吴起。
楚悼王听说吴起要来投奔楚国，笑得要抽过去了。楚悼王在朝堂接见了吴起，问道:“先生，当下应该如何治理楚国，才能使其富强?”
吴起一针见血:“百姓弱则国家弱。百姓常年受到封君的压迫，生活得不到保障，尊严受到践踏，那么作为国家基石，必定使国家轰然倒塌。因此，我主张变法图强——削弱封君的权力，对封君制进行改革。”
此话一出，朝廷上一片哗然，他们哪一个不是来自有着数百年历史的老贵族，凡是身居高位的大臣都是封君。
楚国最大的封君阳城君跳出来，对吴起吼道:“国家的传统是不能改变的，如果传统都改变了，那国家必定不会长远，你主张变法，那是因为你不会治理国家。”
这时候，朝堂上的怒火被点燃了，有的人甚至按捺不住要上去殴打吴起。
“王卒何在?”楚悼王怒喊到。
朝堂上瞬间安静下来。大臣们瞬间安分守己了。
所谓的王卒是楚王的杀手锏，王卒只听命于楚王。虽然封君权力大，那也仅仅是在他的封地，国都是楚王的地盘。谁要是敢造次，分分钟钟脑袋搬家。
楚悼王:“我任命吴起为令尹，按照你的经验对楚国进行改革。如有人敢反抗，你带着王卒进行镇压，格杀勿论。”
吴起受宠若惊，他只是一个初来乍到的外国人，令尹这么重要的职位竟然说给就给，楚悼王却给了他充分的信任。日后吴起也报答了楚悼王的知遇之恩。
吴起变法图强
很快，变法措施出来了。这措施一出来，贵族们都要哭晕在厕所里。
第一条，降低封君的爵位，封君的爵位传到孙子辈之后，国家就要收回他的爵位与领土。并且无事可做的贵族发配边远地区去开荒。
第二条，整顿吏治。罢黜无能的官员，不准官员走后门。
第三条，整军经武。对在战场上立下功劳的百姓，封赏爵位与土地。
法令一出，贵族们哭天喊地，对吴起恨得牙痒痒。可奈何吴起有楚悼王的支持，并且有王卒的震慑，贵族们只能把这笔账记下来。
但是，经过吴起的变法。楚国国力大增，百姓生活幸福度大大提升。
吴起复仇魏国
在吴起带领下，国力大增。于是，吴起带兵向南征服了百越地区【今湖南省地区】。公元前383年，吴起趁着魏军主力在北方与赵国交战，从南方攻打魏国，并吞并了陈，蔡两国。
无奈之下，魏武侯下令从赵国撤兵，回防魏国。这也是“围魏救赵”的由来。
吴起——变法的牺牲品
公元前381年，打了胜仗的吴起大军班师回朝。此时的死神悄然降临。
一进入郢都，吴起兵权也被夺走了。他知道自己难逃一死，但是，他很感谢楚悼王的知遇之恩。吴起还是带着自己为数不多的亲兵，走向王宫，向楚悼王做最后的告别。
王宫内封君们早已迫不及待了，吴起一进入大殿，就被封君杀了。封君还不解恨，把吴起分尸了。
一代战神就此陨落，吴起一生战功无数，不能死于战场是遗憾，但是，他的事迹给历史留下了浓厚的一笔，这也是实现了自己的价值。
