诸葛亮临终前，为什么要跟杨仪他们说，这个魏延恐怕是不会听命令的，他要是不听命令，你们走你们的。别管他，为什么？现在我想大家应该明白了吧。

就因为魏延是个坚定不移的抗曹分子，不但不是反贼，而且是坚决的抗曹分子，诸葛亮料定他不会放弃北伐。他一定还要坚持打下去，而且诸葛亮很了解魏延这个人，这个呢，自命不凡，自视很高，诸葛亮在世的时候，他老觉得不得志。那仗每打过瘾，但是诸葛亮威望太高，他没办法，现在诸葛亮去世了，杨仪、姜维、费祎这些人是镇不住魏延的，魏延是不会听他们的。所以只好让他去，没有办法，留不住，挡不住。

所以诸葛亮的遗命说的很清楚，“若延或不从命，军便自发”，就是说你们走你们的，不管他，没有说魏延如果不听命令，你们就杀了他，因为诸葛亮心里很清楚，魏延绝不是反贼。只是没办法而已，因为这个时候，最重要的是赶快把大军撤回成都，把蜀汉政权保卫起来。

只有保住了蜀汉，将来的兴复汉室，还于旧都，或者还有一丝希望。如果连蜀汉都保不住了，那么一点希望都没有了。为了顾全大局，这个时候也只好说，随魏延去吧。

汉中之战后，刘备自立为汉中王，迁回成都，在决定重地汉中的守将时，众论都以为此职必在张飞，张飞亦以心中自许之。不想刘备却提拔魏延为督汉中镇远将军、汉中太守，全军震惊。为此，刘备大会群臣，问魏延：“今天委任你以重任，你上任后，欲如何应对？”魏延说：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”刘备称好，群臣亦对他所说的话感到很有魄力。

诸葛亮北伐时期，魏延曾出任前军师，参与北伐时前线战事之决策。在诸葛亮第四次北伐时，魏延、高翔、吴班逆战司马懿，魏军大败。此战汉军获甲首三千级、衣铠五千领、角弩三千一百张。

诸葛亮将自己的兵权交给杨仪，并让魏延负责断后。然而，魏延并不满意这个安排，他认为自己的资格比杨仪更老，应该接替诸葛亮的位置。在诸葛亮去世后，魏延开始与杨仪发生冲突，最终导致了“魏延反攻杨仪事件”。

魏延反攻杨仪事件发生在诸葛亮去世之后。在诸葛亮病重之际，他安排了撤退的部署和撤军路线等相关问题。他将川蜀大军的兵权交给了杨仪，并让王平、费祎、姜维等人遵从杨仪的军令。然而，魏延并没有被邀请参与这个决策过程。

在诸葛亮去世后，魏延对此感到不满和愤怒。他不想就此撤军，认为自己应该继续战斗，收复天下。魏延的话语和行动也表现出他对杨仪的不满和不服。例如，他说：“丞相虽亡，有吾见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？”

王平也是这个事件中的重要人物。他是蜀汉的将领，曾跟随诸葛亮北伐，并在街亭之战中表现出色。在魏延反攻杨仪的事件中，王平作为杨仪的下属，尽力协助杨仪，并在危急时刻保护了杨仪，让他得以逃脱魏延的追杀。

在这种情况下，魏延率先南归，烧掉沿路的栈道，并攻击杨仪的军队。然而，他没有成功，最终只能逃跑。在汉中，他被马岱追上去杀掉了

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