在三国那个年代，蜀汉的魏延是个很勇猛的大将。他没啥特别的出身，不过靠着自身的胆量与本事，于这乱世里开始出名。早些时候，他决定投靠刘备，变成了刘备打入蜀地之战里的一员悍将。在攻打成都的战斗中，魏延的表现相当亮眼，不但敢猛冲猛打，还显现出了超棒的战场判断能力。他这般出众的表现，获得了刘备的看重，成为了刘备阵营里的关键将领。
公元 219 年，刘备立为汉中王，把战略要地汉中交予魏延打理。这充分表明了刘备对魏延的高度信赖。不过，魏延升职后，其乖张跋扈的性子慢慢显现出来。在汉中时，他对军队的管理极为严格，和其他将领的关系颇为紧张。虽说魏延在守护蜀汉北方防线方面功劳不小，可他的脾气却让人望而却步。
魏延和诸葛亮的矛盾慢慢显现出来了。魏延的军事本事挺强，好几次把曹魏军的进攻给打退了，让曹魏在汉中好些年都不敢随便乱动。但是呢，在诸葛亮看来，光有勇猛可不行。诸葛亮看重团队整体的执行能力和秩序，比较喜欢稳扎稳打，他觉得魏延太刚猛不好管，有可能会影响到军队的纪律。
两人对于国家未来战略的见解差异很大。魏延喜爱大胆冒险的奇袭战法，诸葛亮却更为谨慎，注重整体规划以及后勤保障。魏延曾上奏请求独自率领军队从子午谷去突袭曹魏的核心区域，这个计划虽说有一定的冲击力，可诸葛亮觉得风险太高，要是失败了，蜀汉就没办法挽回局面了。魏延的提议遭到拒绝，这让他们之间的矛盾变得更加严重。
在诸葛亮北伐之时，魏延屡次提出要独自带兵去突袭敌军的后方，然而这些提议都被诸葛亮给否决了。魏延心里很是不痛快，觉得自己的本事没能够完全施展出来，而诸葛亮却觉得魏延的性子太爱冒险，不太切合实际。这样的差异最终使得两人站到了彼此的对立面。
诸葛亮逝世后，魏延的悲剧迅速加剧。在临终时，诸葛亮把军权给了杨仪，魏延特别不高兴，觉得自己的资历和能力都比杨仪强，更该统领全军。可杨仪手里有诸葛亮的遗命，这就成了对付魏延的强效手段。魏延想用武力打压杨仪，却没注意到蜀汉军队打心底里是信任诸葛亮的安排的。
魏延陷入孤立之境，还被马岱所叛，结果被斩，其全家也受牵连被处死。就这样，一个在战场上多次立下大功的猛将，迎来了这般凄惨的下场。许多人都替魏延叫屈，觉得他本无反叛之意，只是和诸葛亮、杨仪性格不合，才不幸遭到迫害。
魏延在蜀汉的历史进程中颇为活跃，他在众多将领之中，以勇猛和智谋彰显出自己的不凡。他的死，不单单是他个人的不幸，对蜀汉而言也是一种损失。他不只是善于征战的将才，更是一个由于性格狂傲而被历史曲解的豪杰。
