4月初，魏建军提出要亲自测试长城全场景NOA并在网络上直播，这令长城智能驾驶高级总监姜海鹏感到“压力山大”，筹备期间一度每天只睡3个小时。

4月15日上午，这场“保定车王”的直播首秀如期上演。出发前，面对主持人提出的可能出现的“翻车”风险，魏建军表示，直面问题才能快速进步，希望把长城智驾的真实现状传达给用户。

一向深居简出魏建军，正在变得更加开放，积极拥抱新的营销方式和社交平台上的流量。不久前的3月26日，他更新了已注册13年的微博，表示希望直接听到用户的声音。3月28日参加小米SU7上市发布会后，他又在微博上多次与雷军互动。

如今，魏建军加入到雷军、李斌们的行列，通过网络直播直面C端用户，他也成为了国内首位直播测试城市NOA的传统车企掌门人。

相比直播首秀带来的外界关注，魏建军此举更大的意义在于，通过将自己置于用户的视角亲自上阵测试自家城市NOA功能的可用性，他也同时向公司内部传达了对智能驾驶产品的重视，以及直面智驾淘汰赛的决心。

一、直播首秀

本次直播测试的路段选在保定。

针对网友“在家门口做NOA测试算不算开卷考试”的提问，姜海鹏解释称，一方面保定城区没有高精地图覆盖，可以检验长城智驾的无图能力；另一方面保定交通状况复杂，能在很大程度上代表中国城市的道路情况，而且此次路线涵盖保定新、老城区，涉及多种城市交通复杂场景。

测试全程16.6km、平均车速24.7km/h，其中复杂路段11.5km——从数据上看，是典型的城市通勤场景。

在用时约45分钟的行驶过程中，长城无图NOA展示了上下匝道、避让路边车辆/行人、无保护左右转、通过非对称多岔路口、识别非标准红绿灯等能力。这些场景和能力，基本涵盖了当前头部厂商在落地城市NOA过程中着力克服的主要挑战。

从直播画面看，车机SR界面上显示出实时感知建图的特征，例如路沿的实时抖动、道路指示箭头的实时感知与丢失/瞬变，以及一些非常规车道引导线的丢失……这些特征说明长城的这套系统采用了BEV实时建图，而非基于高精地图的路径识别。

由于修路施工、老城区设施陈旧等原因，测试途中多次出现无车道线的场景。过去基于高精地图的方案，遇到此种问题时会出现降级，或者因没有路线信息而偏离车道、做出错误驾驶决策等问题。而直播中长城全场景NOA根据前车轨迹、车道宽度等信息“脑补”出了模拟车道线，在这些无线路段上保持了稳定的行驶。

感知能力方面的另一个亮点是，面对道路上的一块长20-30cm的砖块，车辆同样做出了识别和响应，轻巧地绕行而过。根据长城团队的介绍，面对此类“异形障碍物”，系统虽无法根据障碍物白名单对其归类，但可通过OCC占用网络实现通用识别，并做出适当的绕行/刹停决策。

在决策方面，面对在路边作业的清洁工和清洁车，系统在做出绕行选择时丝毫没有迟疑，几乎未做减速就顺利通过；而在遇到行人突然横穿马路、电单车抢道、路口右转与对向车辆博弈等局面时，系统也都在“博弈-礼让-安全刹停”的度尺上找到了相对合理、拟人的选项。

特别是在途经保定著名的非对称多岔路口“六道口”时，长城全场景NOA几乎毫不费力地在十几秒内完成了准确识别红绿灯、找到非对称目标路口、规划无保护左转路线、与对向车流博弈等一系列任务。

测试接近尾声时，魏建军对于本次测试表示满意，同时不忘加上“运气不错”的评价。而对于车辆在启动、刹停等纵向加减速方面的表现，魏建军认为“体验很丝滑”，并用“像个开车多年的老司机”来形容。

从直播中的表现看，长城全场景NOA系统的功能已处在较为完整的状态——姜海鹏对此做了证实，并介绍称，“该系统的软件已基本开发完毕，接下来是全国大范围道路测试，公司已拿出200台车测试车，开城速度将取决于泛化的进度”。

二、长城汽车CP Ultra

长城汽车早在2021年就推出了高速NOA功能。然而到了2023年下半年，小鹏、华为、理想等厂商在城市NOA的落地进度上激烈比拼时，长城却久未发声。

4月12日，长城首次向《建约车评》在内的媒体介绍了上述直播测试中所用的智驾系统——长城Coffee Pilot Ultra（以下简称CP Ultra）。

这套系统基于Orin-X计算平台开发，感知硬件包括1个激光雷达、3个毫米波雷达11个摄像头和12个超声波雷达。

基于这套硬件，长城CP Ultra除城区标准红绿灯外，还可识别乡村场景、施工场景等非常规红绿灯，最远可识别距离达到150m。同时能够精准识别锥桶、施工铁板围墙、三角警示牌等静止障碍物并及时做出躲闪绕行动作；OCC占用网络的能力方面，可识别尺寸30cm×30cm以上的各类物体（如桶、纸箱、水马、篮球等）。

从硬件配置看，这是一套渐成主流、有望很快下探到20万级车型产品的智驾系统。长城汽车介绍称，该系统实现了100%去高精地图，可以覆盖高速、城区、乡镇等各种驾驶场景，做到“有路就能开”。

在软件算法层面，CP Ultra采用长城最新的“一体化智驾大模型”，该模型取名SEE，意指Safety（安全），Efficiency（效率）和Experience（体验）。

SEE大模型借鉴了特斯拉将「感知、预测、规划」链路完全神经网络化的“端到端”思路，虽然感知、预测、规划等模块各自采用子模型，但整个链路可以实现以数据驱动的联合训练。

通过源源不断地投喂数据，对感知决策一体化的链路进行训练，“不再由规则具象化定义什么是好的驾驶行为，而是让模型像人类司机那样直接学习如何开车”。

同时，在数据驱动的模型链路之外，长城加入了一层基于人工代码的“安全壳”，对系统的最终决策进行兜底，保证驾驶行为的安全性。

长城汽车认为，这样的设计既有利于更快迈向数据驱动、用端到端的迭代方式迅速提升模型能力，同时又能在一定时期内通过硬规则确保安全，弥补神经网络模型“解释性差”的问题。

在LLM（大语言模型）领域的启发下，特斯拉为首的智能驾驶头部厂商，正在达成“端到端神经网络是智驾技术架构正确方向”的共识。

更多（乃至完全）的数据驱动，能够大幅提升AI模型迭代的效率，而同时也意味着无止尽的算力需求，亦即在超算基础设施领域的巨额投入。

为此，特斯拉目前的算力资源已达到10 EFLOPS级别，国内领先的华为是3.3 EFLOPS。而长城汽车表示，其打造的超算中心“九州”总算力规模达到1.64 EFLOPS——根据各家最后一次公布的数据，长城汽车的超算规模超过了蔚来、理想和小鹏。

在绝对算力之外，“九州”还具备5T/秒的存储带宽和3.7TB/秒的通信带宽。在模型训练的“软实力”方面，针对千亿参数大模型的跨卡、跨服务器训练，长城汽车实现了实时捕获硬件异常、分钟级异常恢复、千卡连续训练数月0故障。

此外，在通过直播展示行车域能力的同时，长城汽车还公布了CP Ultra系统在泊车和被动安全方面的能力：

泊车方面，CP Ultra具备跨层记忆泊车、自动泊车、循迹倒车等功能，支持200+车位类型，车位识别成功率98%，泊车成功率亦达到98%。记忆泊车支持跨楼层、地面车位，行驶距离最高3公里，路线上限支持100条存储，路线学习支持最高20km/h车速。

主动安全方面，CP Ultra可实现1-150km/h全速域AEB紧急制动功能开启，除法规标准场景外，增加三脚架、水马、倒地锥桶等通用障碍物及鬼探头等典型场景的识别能力。

三、魏建军的决心

在智能驾驶领域沉寂一段时间之后，长城汽车突然宣布以上系列进展，是一个值得业界关注的动作。

2024年，是城市NOA量产落地的关键年份。

一方面，从技术角度看，特斯拉已在北美初步量产推送了完全由AI模型组成的“端到端”FSD。

同时，特斯拉将FSD产品名称中的Beta（试用版）移除，改名为Supervised（由人类监督的），并向北美全体用户免费赠送一个月FSD试用权限，还将FSD的月度订阅价格砍半，降为99美元/加元，竭尽全力地提升北美用户对FSD的选装率。

自从2023年底FSD v12小范围推送以来，特斯拉FSD的软件版本迭代频率大幅加快，同时收到推送的用户规模也快速增长，扩张速度远高于前几年的v10、v11等版本。

同一时期，埃隆·马斯克还将新一代Robotaxi车型的量产项目提升到了前所未有的优先级别。

种种迹象表明，在采用全新端到端架构之后，以数据驱动的迭代范式正在推动特斯拉FSD产品迅速成熟——尽管在短时期内，因法规、技术成熟度等多方面原因，FSD还无法进化到无需人类参与的L4级别，但作为人机共驾的辅助驾驶产品，其正在迫近智驾领域的“ChatGPT时刻”。

针对特斯拉的进展，中国的头部智驾厂商无不在转向“端到端”技术架构。

另一方面，从产品角度看，华为、小鹏、理想、蔚来等国内厂商正在推进全国、全场景、全量推送的城市NOA。

尽管城市NOA功能从可用到好用，用户从不敢用、愿意用，再到习惯用、必须用，还需经过数年的周期，但在这一过程中，头部品牌的高阶智驾功能将会渐渐植入用户的心智。

同时，智能驾驶技术开发是一项高投入、长周期、高技术门槛的挑战。厂商需要对智驾产品、智驾功能持续打磨，这是一项极需时间积累的长期工程。

因此，要想在更长远未来收获人工智能技术、智能驾驶产品带来的市场红利，企业需要在此刻、当下、在2024年，首先坐上智驾竞赛的牌桌，并且需要长周期持续地在场，容不得掉队。

换言之，参与未来智能汽车市场竞争的汽车品牌，必须具备高阶智驾的技术能力和产品能力。

与传统燃油车时代不同，对于智能电车企业，智能驾驶是典型的“一号位工程”、是可能决定企业存亡的关键技术和产品。企业掌舵者只有亲自参与、持续在场，才能够做出正确的决策。

魏建军深知这一点。

长城汽车是最早开启智能驾驶研发的中国车企，智驾研发至今已超过10年。2021年底，长城在魏牌摩卡车型上首次推出高速NOA，也是最早推出该功能的国内传统车企。

魏建军亲自下场督战，并通过网上直播的形式直接和用户建立连接，展示了其主动求变、直面新时代竞争的决心，这对于长城抢占智驾第一梯队的目标意义重大。

同时，通过站在用户的视角亲自考察智能驾驶产品，也会有利于企业家冲破信息茧房，更准确地判断自身在行业竞争中的位置，从而更准确、及时地决策。

结语

可以说，CP Ultra如能尽快量产上车，将会使长城的智驾量产产品一跃进入国内头部厂商之列。

能够预见的是，搭载CP Ultra系统的首款车型很可能将在一个星期后的北京车展上亮相。

决心冲入智能驾驶第一阵营的长城汽车，将在城市NOA功能的量产上交出怎样的答卷？揭晓的时刻不会太远了。

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