步兵战车：是供步兵机动作战用的装甲战斗车辆，集火力、防护和机动性于一身；用于协同坦克作战，消灭敌方轻型装甲车辆、反坦克火力点、有生力量及低空飞行器。

上世纪80年代，中国在前苏联BMP-1 步战车基础上，研制了86式步战车，由于该车使用中的防护性能差、火力性能不足，90年代中国开始研制新型步兵战车，第二代步兵战车于2003年定型，命名为ZBD-04。

04A步兵战车是04式的最新改进型，由中国北方工业集团公司研制，采用履带式底盘，动力舱在前，左侧为驾驶舱，战斗舱居中，载员舱居后，重约25吨，可搭载乘员3人、载员7人，装备空调。

动力为6缸可变功率水冷柴油机，功率440千瓦，全液综合传动装置，6对负重轮和双销挂胶履带，扭杆式悬挂系统，最大时速70千米/小时，最大行程500千米，车首装有防浪板，两侧设有矩形浮箱、导水格栅，可在内陆江河履带划水浮渡。

采用模块式附加装甲、装甲钢板，斜甲板铺有防滑金属颗粒，车体正面可抵御30毫米穿甲燃烧弹、侧面14.5毫米穿甲燃烧弹、后面和塔顶7.62穿甲弹及炮弹破片，必要时更换“强化型”附加装甲及国产主动防御系统，车底防小型反坦克地雷，采用吊挂式座椅。

炮塔顶部安装激光告警装置，两侧各5部电控烟幕弹发射器，安装三防系统、自动灭火抑爆系统、热烟幕装置。装备1门100毫米炮、一门30毫米自动炮和一挺7.62毫米机枪，配有火控计算机自动跟踪模块的火控系统，具备激光制导、自动跟踪和信息智能化管理等功能，具备全天候、全时远距离观察与作战，炮长可在行进间准确发射炮弹和炮射导弹，车尾两侧各设一个射击孔。

装备综合控制显示装置，数字化电台及无线车载宽带，配套“北斗”卫星导航与惯性装置组合的导航系统，装备战场敌我识别系统，车长席配有数据总线和通信设备接口，装有故障自动检测/诊断系统。

04A步战车已批量装备部队，该车已看不到苏式装备的风格，具有中国自主的特色，在注重强大火力的同时，兼顾机动性与信息化水平，以其强大的综合实力，步入世界知名步战之列；04A步战车与99A主战坦克的组合，足以傲视周边列国的步坦组合，是解放军重装甲部队的主要突击力量。