1977年，原毛主席的卫士长李银桥同志接受了媒体的公开采访，他面对镜头讲述了很多不为人知的辛密往事，为近代文史研究提供了不少新素材。在此期间，有一位记者询问李银桥，毛主席当年是如何评价粟裕将军的，李银桥稍加思索，随后铿锵有力的回答道：毛主席说粟裕军事才能卓越，是一员不可多得的战将，他的光荣事迹将永载史册、万古流芳！

粟裕第一次见毛主席是在1929年，当时毛主席刚刚在党内受到排挤，被迫辞去一切职务，转往后方疗养院休养，而当时担任疗养院警卫队长的正是粟裕。起初，主席和粟裕还比较拘谨，两人的交际仅限于日常工作，但后来随着相处的时间越来越久，主席和粟裕便越发亲近，两人经常在一起聊天，主席很欣赏粟裕蓬勃的革命热情，而粟裕也很佩服雄才伟略的主席。

1930年，主席官复原职，率领红一军团离开闽西，前往赣南开辟革命根据地，而粟裕则留在闽西继续领导游击战争。1934年，中共中央命令粟裕与方志敏同志一起率领红十二军团北上，伺机在浙南开辟新的苏区。但可惜的是，红十二军团因为不熟悉浙南的环境，结果遭到国民党军伏击，方志敏同志力战而死，各军、师也损失惨重，能战者不足十分之四。

好在粟裕临场应变能力比较强，他迅速放弃北上，转而率领剩余的部队南下进入闽北，与刘英同志的红军游击队会合，共同开辟闽北苏区，艰难与国民党军作战，维系红色革命星火。抗战爆发后，粟裕被编入新四军任职，他在华东大显神威，指挥部队数次击败日伪军，创造了辉煌的战果。

解放战争时期，粟裕亲率华东野战军在山东战场作战，期间毛主席一直通过电报与粟裕进行交流，配合他策划了一系列经典战役，逐步蚕食国民党军，最终顺利解放整个山东。粟裕打淮海战役的时候，毛主席也一直在西柏坡遥控指挥，给粟裕提了不少中肯、有效的建议，帮助粟裕击败杜聿明集团，吃掉了国民党最为精锐的八十万大军。此战之后，国民政府一蹶不振，再也无力和解放军相抗衡。

建国后，粟裕出任解放军副总参，1952年，他受邀前往北戴河，与毛主席展开了一次长达四个小时的谈话，两人就解放军未来的发展、改革方向进行了详谈，事后，粟裕果断开始对解放军进行改革，进一步强化海、空军的权重，推动解放军由单一兵种，发展为多兵种、综合性武装力量。

1954年，粟裕升任总长，然而仅仅四年之后，他便深陷“个人主义”政治风波中无法自拔，彭老总、聂帅、陈老总接连对他进行了批评。毛主席想要保护粟裕，尽可能低调的平息此次风波，但由于党内阻力实在太大，主席最终也只能放弃，于是粟裕便被迫辞去总参一职，退往二线单位挂职。

此后很长一段时间，粟裕都没有再参加过什么重要的军政活动，他开始慢慢将主要精力放在研究军事理论上，曾先后发表了多篇含金量极高的论文。60年代末，中苏关系跌入冰点，双方随时都有可能爆发战争，为了防患于未然，党中央特地指示粟裕前往北部边境巡视，了解内蒙古、东北的防务情况，一旦真的爆发战争，粟裕可以随时担任前线指挥官，抗击侵略者，保卫人民政权。

不过后来，中国和苏联的关系又趋向缓和，战争的阴云随之消散，中国逐渐放松了北方防务，而粟裕的复出计划也就此泡汤。晚年的粟裕身体很差，他每隔一段时间便要去青岛或者上海疗养，80年代初，他耗尽了所有精力，在北京溘然长逝。2003年，粟裕的老家湖南会同县特地为粟裕建立了纪念馆和纪念雕像，用以缅怀这位伟大的革命先驱。

粟裕将军有三个子女，其中小儿子粟戎生毕业于哈军工，主修导弹制造专业，毕业后他进入陆军某步兵团服役，1985年，他率部参加了“两山轮战”，期间立下了不少战功。1986年，粟戎生光荣撤出西南前线，进入中央党校深造，1990年，他被列为重点培养对象，1993年升任陆军第24军军长，加少将军衔，1998年，他又转往北京军区担任副司令员，主要负责保卫首都北京，2006年，他因为身体原因主动申请退休，至今仍健在。