东汉末年，北平太守公孙瓒与渤海太守袁绍为争夺冀州，在盘河桥大战。公孙瓒被袁绍的大将文丑杀得大败，逃上山坡，不料马失前蹄，翻身跌下马来。
文丑赶上，举枪便刺。忽然山坡左侧闪出一个少年将军，飞马挺枪，直取文丑。
那少年身高体壮，浓眉大眼，威风凛凛。他与文丑战了几十回合，公孙瓒的救兵赶到，文丑拨马走了，他也不追赶。
公孙瓒谢了那少年将军，问他姓名。他姓赵名云，字子龙，常山真定人。本在袁绍手下，因见袁绍无忠君救民之心，故弃了袁绍，来投公孙瓒。公孙瓒听了大喜，便与他一同回寨。
公孙瓒因赵云初来，不知心腹，不肯重用。第二天战袁绍时，只派大将严纲为先锋。激战中，严纲被袁绍的大将麩义一刀砍杀，瓒军大败。麩义率军直冲过桥，被赵云截住。赵云手起一枪，刺麩义于马下。
双方在杀得难解难分之际，刘备领着关羽、张飞从平原县赶来支援公孙瓒。三人率兵直冲袁军。袁绍惊得魂飞天外，手中宝刀坠落，拔马而逃。
公孙瓒谢了刘备，便唤赵云与刘备相见。刘备一见赵云，十分敬爱。赵云也对刘备恋恋不舍。在分手时，刘赵二人互相道了声“后会有期”，洒泪而别。
后来，刘、关、张三人在徐州兵败离散。几经周折，关羽找到了刘备并一同去古城与张飞相会。途经卧牛山时，忽见周仓跑回来说： “奉命去山上招那里的人马，不想已被另一人占领，我战不过他，故负伤而回。”
于是，关羽带了周仓，纵马前去。来到卧牛山，周仓在山下叫骂，只见一员青年将军，引了人马，飞马持枪，冲下山来。刘备见了，不禁喜得大叫：“来将可是子龙？”
赵子龙见是刘备，不觉大喜，即刻下马相见。他告诉刘备：公孙瓒不听忠言，在与袁绍作战中兵败自焚。袁绍几次派人来招他，他不愿相从，欲寻刘备，又不知下落，故暂借此处安身。
刘备高兴地说：“我初见子龙，就留恋不舍，今日幸得相逢！”赵云于是烧了山寨，率领人马随刘备前往古城。
在古城，刘备重又与关、张、妻子团聚，并新得了赵云、关平、周仓等将，已拥有四五千人马，遂移军至汝南驻扎。不久，就领兵袭击曹操的许都，又被曹军战败，刘备被迫，单人匹马向深山僻路逃跑。
直到天明，才见到部将刘辟率败军千余人马来到，保护刘备继续赶路。刚走出数里，又被曹军大将张郃、高览截住，刘辟被杀。刘备正在危急之时，只见高览军后大乱，一将飞马冲入曹军阵营，将高览刺于马下。
来将正是赵云。他杀散高览人马，又纵马向前去战张郃。张郃败走，率兵守住险处不让。赵云正欲夺路，关羽、关平等人也引军赶到，杀退了张郃。后来又寻着张飞，刘备才带领败军往荆州去投奔刘表。
刘表很敬重刘备，让他在新野县屯兵，招兵买马。刘备在新野礼贤下士，三顾茅庐，请得了诸葛亮（字孔明）出山相助，两次使用火攻，击败了曹军。
汉献帝建安十三年秋，曹操起兵五十万攻打刘备。前队十万人马被诸葛亮杀得大败，曹操在后，催动三军，扑向新野。
刘备见曹操势力太大，就领了愿跟随他的百姓，弃新野，走樊城，先后派了关羽、孔明去江夏向刘表的儿子刘琦求救。又派张飞断后，派赵云保护家小，其余将官照顾百姓，缓缓向江陵进发。
曹操探得刘备只有三千军马，但却带了十几万百姓，十几天中只走了三百多里，便令精选铁骑五千，由大将文聘率领，限一日一夜赶上刘备，自己统率大军随后赶来。
这时正是秋末冬初，凉风透骨。将近黄昏，刘备拖着百姓走到当阳县的景山驻扎下来。四更时分，只听得西北角喊声大震，曹兵蜂拥而来。刘备大惊，急忙上马，率领精兵二千余人拼死迎敌。
刘备被曹军围在垓心，死战不能得脱。正在危急之际，张飞引军赶到，杀开一条血路，保护着刘备望东而走。到了天明，喊杀声才渐渐远去。
刘备下马稍歇，一看随行只剩下百余骑人马，十几万百姓和赵云，简雍、糜竺、糜芳等文武及家小皆不知下落，不觉伤心大哭。
正在伤心时候，只见糜芳脸带箭伤踉跄而来，说赵云投降曹操去了。刘备摇头说道：“子龙随我于患难之中，心如铁石，决非背叛之人！”
糜芳说他亲眼看见赵云投西北而去。张飞叫道：“我寻他去。若撞见时，一枪刺死！”刘备劝止不住，张飞带领二十余骑，向长坂桥奔去。
却说赵云自四更起就在曹军中厮杀，杀至天明，不见刘备，又失了刘备家小，自思：主公把甘、糜两夫人和儿子刘禅（乳名阿斗）托我，现在一齐下落不明，有何面目去见主公？
赵云随后又拍马冲入曹军，在乱军中寻觅刘备家小。只听见百姓一片号哭之声，中箭着枪、抛男弃女而走者不计其数。赵云正在寻找，忽见简雍负伤伏在乱草丛中。
赵云向简雍打听了甘、糜两夫人的去向，找来一匹战马，扶简雍骑上，吩咐两卒护送简雍回去报告刘备。
赵云拍马向长坂坡奔去。路遇带箭倒地的军士，说刚见甘夫人披头赤足，相随一伙百姓，向南走了。赵云听了，急纵马望南赶去。
赵云追寻了一程，只见前面男女数百人相扶而走。赵云大叫：“里面有甘夫人么？”甘夫人在人丛中望见赵云，放声大哭。
赵云忙下马插枪在地，向甘夫人问候。甘夫人告诉他：她与糜夫人在曹军冲来时，弃了车仗，杂于百姓内步行，刚才被一支曹军冲散，糜夫人与刘禅现在不知去向。
正说话间，又见一支曹军闯来。赵云赶快拨枪上马一看，只见曹操部将淳于导率领着千余兵马，押解糜竺去曹营请功。赵云大喝一声，纵马直取淳于导，一枪把他刺于马下。
赵云救了糜竺，又夺了两匹战马让甘夫人、糜竺骑上。自己杀开一条大路，直把他们送到长坂桥边。张飞横矛立马桥上，见了赵云，笑道：“要不是简雍先来报信，我对你怎肯甘休！”
赵云把甘夫人、糜竺交给张飞，随又拍马回身去寻糜夫人与刘禅。走不多远，只见曹操的背剑将军夏侯恩率十数骑跃马而来。赵云冲上前去，一枪把他挑于马下，顺手夺了那口宝剑。
曹操的这口宝剑名叫“青钉”，砍铁如泥，锋利无比。赵云插剑提枪，又杀入重围，相随军士此刻已无一人。赵云置安危于度外，只顾往来寻觅，但逢百姓，便问糜夫人消息。
一个百姓指指前面对赵云说：“夫人左腿中枪，不能行走，现抱着孩儿，在前面墙缺处坐着。”赵云听了，连忙寻去。
赵云寻了一阵，果见糜夫人抱着刘禅，坐在一片断墙之下哭泣。赵云连忙下马，上前拜见。糜夫人哭道：“得见将军，阿斗有命了！”赵云劝夫人立即上马，糜夫人因身负重伤不愿拖累赵云，坚决推辞。
这时喊声很近，追兵已至。糜夫人趁赵云不备，将刘禅放于地上，翻身投入枯井而死。
赵云急忙解开勒甲腰带，将刘禅抱护在怀，提枪上马。曹洪部将晏明引军追杀，战不三合，被赵云一枪刺死，赵云乘机夺路而走。
正走间，前面又被张郃军马拦住去路，赵云并不讲话，挺枪便战张郃。赵云不敢恋战，十余合后便夺路而走。
张郃背后追来，赵云加鞭疾驰。不料趷一声，赵云连人带马跌入土坑。张郃挺枪来刺，那马忽然一跃而起，跳出坑外。张郃大惊而退。
赵云纵马飞奔，前面被二将截住去路，后面又有二将追来。赵云力战四将，毫无惧色，拔出青钉宝剑一阵乱砍，杀退众军将，突出重围。
曹操在景山顶上督战，望见一将，所到之处，威不可当，急问：“是谁？”曹洪飞马下山叫道：“军中战将可留姓名？”赵云答道：“我乃常山赵子龙也！”曹洪回报曹操。曹操赞道：“真虎将也！”下令飞马传报各处：“赵云到时，不许放冷箭，务要捉活的。”
赵云怀抱阿斗，前后枪刺剑砍，杀死曹军将领五十余员。直透重围，离了大阵，血满征袍，望东南奔走。
赵云正行之间，山坡下撞出曹军两支军马。当头二将钟缙、钟绅兄弟，一使大斧，一使画戟，大叫：“赵云快下马受缚！”赵云挺枪便刺，钟缙挥大斧来迎。战不三合，赵云一枪刺钟缙下马。
赵云夺路便走。钟绅在背后持戟赶来。两马首尾相衔时，赵云突然拨转马头，左手持枪隔开画戟，右手拔出青钉宝剑砍去，把钟绅连脑带盔砍去一半，落马而死。众军士一哄逃散。
赵云奔近长坂桥，忽听后面文聘引军追来。赵云到了桥边，已是人困马乏，见张飞挺矛立马桥上，就大呼：“翼德援我！”张飞说：“子龙速行，追兵我自抵挡。”
赵云纵马过桥，走了约二十余里，见刘备和众人在树下休息，就赶快下马，拜伏在地，眼泪夺眶而出。刘备见赵云血满征袍，也哭了起来。
赵云喘息着，报告了糜夫人不肯上马投井而死的事。又说：“适来公子尚在怀中啼哭，此刻不见动静，想是已不能保！”随即解开勒甲腰带，见阿斗正睡着未醒，赵云不禁大喜，就取出阿斗，双手递与刘备说道：“幸得公子无恙！”
不久，张飞在长坂桥喝退曹军，拆断了桥梁到来。于是刘备领了残余人马从小路急望沔阳走去。行近汉津，曹操大军忽然喊声震地从后追来。刘备叹道：“前有大江，后有追兵，如之奈何？”
曹操望见刘备少数人马就在前面，命令众将努力向前。众将领命，奋勇追赶，忽听得山坡后一阵鼓响，一队军马飞出。关羽执青龙刀，跨赤兔马，带头向曹军冲去。曹操见了惊道：“又中诸葛亮之计了！”传令大军速退。
原来关羽从江夏借到一万军马,奉孔明之命,从汉津截出,恰好救了刘 备。接着，诸葛亮也尽起夏口之兵前来接应。大家一起到了长江边上的江夏，会同刘琦，在那里招集人马，训练士兵，准备抵挡曹军。
不久，诸葛亮往东吴说明孙权与刘备联合抗曹，并与东吴都督周瑜定下火攻破曹之计。但要火攻，必须要有东南风。那时正值隆冬，哪得东南风来，周瑜为此急得生病在床。
诸葛亮善察气象，料定近日会起东南风，却对周瑜说自己学过法术，能呼风唤雨，要周瑜在南屏山建一“七星坛”，让他去登坛作法借风。周瑜听了大喜，随即起床办事。
周瑜作好一切火攻准备。到了十一月二十日这天，周瑜坐在帐中，静候风来。等了一天，还是微风不动。快到三更时分，忽然风声响起。周瑜出帐一看，只见战旗尽向西北飘动，霎时间东南风呼呼大起。
周瑜不觉大惊道：“诸葛亮如此多能，若留此人，东吴之祸也！”急唤大将丁奉、徐盛，带兵分水陆两路赶往南屏山，擒杀诸葛亮。
丁奉领了军马先到南屏山，提剑上坛一看，不见诸葛亮，忙问守坛将士。将士说：“他恰才下坛去了。”
丁奉下坛寻孔明时，徐盛也带领刀斧手从水路赶到。一个小卒前来报告：“昨晚有一只快船停在前面滩口。诸葛亮适才下船，开船走了。”
丁奉、徐盛赶紧分水陆两路追赶。徐盛叫船张起满帆，乘风疾追。徐盛立在船头上，遥望前船不远，高声叫道：“军师请回，都督有话要说！”
孔明立在船尾大笑道：“请告都督，好好用兵。诸葛亮暂回夏口，异日相见。我已料定都督不能相容，早已约好赵子龙到时来接，将军不必追了！”
徐盛见前船无帆，只顾追去。快追近时，只见赵云走出船尾，拈弓搭箭叫道：“我赵子龙也！奉命来接军师，你如何还要追赶？本待一箭射死你，但怕伤了两家和气。看箭！”
赵云说罢，一箭射断徐盛船上帆索。那帆落水，船便在江上打横。随着，赵云叫自己的船上张起满帆，乘风而去。
随着展开了有名的赤壁大战。大战下来，孙权、刘备联军大败曹军。刘备乘机夺取了荆州、襄阳、南郡三地，心中大喜。谋士马良建议他速取零陵、武陵、桂阳、长沙四郡以为久远之计。
刘备听从马良计策，留下关羽守荆州，刘琦守襄阳，自己与诸葛亮率领一万五千人马，令张飞为先锋，去取零陵。在张飞、赵云的攻打下，零陵兵败将折，很快投降。
刘备进入零陵，问众将道：“零陵已取，谁敢去取桂阳？”赵云应声答道：“我愿往！”张飞也道：“飞亦愿往！”两人争了起来。诸葛亮道：“总是子龙先应，该子龙去。”
张飞不服。诸葛亮就叫二人拈阄，结果又是赵云拈着。张飞一定要去，说：“我只领三千军去，稳取城池。”赵云道：“我也只领三千军去，如攻不下城，愿受军令。”诸葛亮就叫赵云立了军令状，带了三千精兵前去。
桂阳太守赵范，听得赵云领兵前来，打算投降。管军校尉陈应、鲍隆，坚持要领兵出战。陈应会使飞叉，鲍隆曾射杀双虎，二人自恃武艺，赵范拗他们不过，只好让他们领兵出城。
陈应领兵出城,舞叉去战赵云。战到四五合,陈应料敌不过,拨马便 逃。赵云紧追。陈应看赵云追近时，即用飞叉掷去，却被赵云接住。
赵云将飞叉回掷陈应，陈应急忙躲过。可就在他躲过飞叉的一刹那，赵云已经马到，将他活捉过去，掷于地下，喝道：“今放你回去，说与赵范，快来投降。”
陈应抱头鼠窜回到城中，报告了赵范。赵范道：“我本要降，你硬要战，以致如此！”于是叱退陈应，捧了印绶，出城到赵云寨中投降。
赵云以宾礼接待赵范，在交谈间，知道彼此不但同姓，也同乡、同年，便结为兄弟，赵范拜赵云为兄。
次日,赵范请赵云入城安民已毕,就请赵云入衙宴饮,把赵云请入后 堂，并请出一个妇人来给赵云把盏。赵云见这妇人穿着丧服，容貌极美，就问是谁。赵范道：“家嫂樊氏。”赵云对樊氏很尊敬。
樊氏辞去以后，赵云道：“何必烦嫂嫂前来把盏！”赵范道：“先兄去世三年，家嫂寡居，要选一个文武双全、堂堂仪表、名震四海，又与丈夫同姓的人方才改嫁。尊兄正合家嫂所言，若不嫌弃，愿嫁家嫂与尊兄为妻。”
赵云听了，大怒：“我既与你结为兄弟，你嫂即是我嫂，你岂可出此胡言！”说得赵范羞惭满面，回道：“我好意相待，如何这般无礼！”边说边看左右，有相害之意。赵云见了，就一拳打倒赵范，出了府门，上马出城去了。
赵范急叫陈应，鲍隆前来商议。鲍隆献计道：“我两人现在去赵云军中诈降，太守可引兵前来搦战，我两人就在阵上乘机擒他。”赵范应允。
陈应、鲍隆当夜带了五百人马，径奔赵云寨中说：“赵范欲用美人计骗将军，乘机杀害。我两人见将军一怒而去，怕受牵连，因此来降。”
赵云估计两人是假降，就置酒与两人痛饮。乘其酒醉，令左右将两人缚于帐中。然后提了两人的手下人来追问，果是诈降，即将两人斩首。
赵云又把两人带来的五百军人唤来，各赐酒食，对他们说：“要害我的是陈应、鲍隆，同你们无干。你们如听我令，都有重赏。”众人拜谢。
赵云连夜命五百隆兵引路，自领一千兵随后去赚开城门，捉了赵范，飞报刘备。刘备与诸葛亮来到桂阳。赵云推赵范于阶下。赵范向刘备、诸葛亮陈述了以嫂许嫁赵云之事。
诸葛亮听了，对赵云说道：“这也是好事，将军为何如此？”赵云道：“赵范既与我结为兄弟，我怎能再娶他嫂为妻；况主公新定江、汉，枕席未安，我怎敢以一妇人而废主公大事！”
刘备听了，赞道：“子龙真丈夫也！”于是释放赵范，重赏赵云。
不久，又攻取武陵、长沙二郡。连同零陵、桂阳，四郡全部平定，加上荆、襄地区，刘备有了自己的基业。过了一段时期，刘备的甘夫人死了，荆州城中扬幅做丧，军士各个挂孝。
一心认为荆州应归东吴的孙权、周瑜等人得知了情况，周瑜就向孙权献计说：“主公有一妹，极其刚勇，可派人到荆州说媒，骗刘备入吴招亲，将他囚禁起来，迫他交出荆州。”孙权从计，就派吕范前往做媒。
刘备同诸葛亮商议。诸葛亮笑道：“这是周瑜之计，岂能瞒我！我已定下对策了，主公可以应下这件亲事，就去成亲。”诸葛亮随教孙乾陪吕范同到江南，说合亲事。
不久，孙乾回来报告刘备：“吴侯专候主公前去结亲。”刘备怀疑不敢往。诸葛亮笑道：“主公但去不妨。此行亦非子龙不可。”随唤赵云近前，附耳吩咐如此如此。
刘备于是与赵云带了五百名军士去到东吴南徐。船到南徐时，赵云照诸葛亮之计，命军士全体披红挂彩，上街采购喜礼，到处宣扬刘备是应吴侯孙权之请来和他的妹妹结婚的。城中百姓很快都知道了这件喜事。
赵云又率领军士牵羊担酒，保护刘备去拜见周瑜的丈夫乔国老，将吕范为媒、到东吴来成亲的事告诉了国老。
刘备拜辞后，乔国老去向孙权的母亲吴国太贺喜。这可把国太弄糊涂了，忙派人到城中打听。打听的人回报：“果有此事。”少刻，孙权来见母亲，国太捶胸大哭，大骂孙权不该瞒着她把刘备招为妹婿。
孙权告诉国太，这是周瑜之计。国太听了，大骂周瑜：“你杀了刘备，我女便是望门寡，误了我女儿一世！”乔国老说：“若用此计，就是得了荆州，也被天下人耻笑。刘备乃大汉皇叔，事已如此，不如真的招他为婿。”孙权默然无语。
国太听了，便要孙权去通知刘备，明天在甘露寺相见。孙权出来和吕范商量。吕范道：“何不命贾华领三百刀斧手伏于甘露寺两廊，若国太见了刘备不喜欢时，便立刻将他拿下。”孙权同意。
第二天，刘备应约去到甘露寺。他依照赵云的意见，内披细铠，外穿锦袍，从人背剑紧随。赵云全副武装，引五百军随行，以防万一。去到甘露寺时，吴国太、乔国老已在方丈里等待。孙权也引了一班谋士等在那里。
刘备在寺前下马，见了孙权。孙权看到刘备仪表非凡，心生忧虑。两人进入方丈去见国太。国太一看刘备就很喜欢，对乔国老说道：“真我婿也！”乔国老忙向国太贺喜。
刘备拜谢已毕，大家即在方丈中共宴。少刻，赵云带剑进来，立在刘备旁边。国太问：“将军是谁？”刘备答道：“常山赵子龙。”国太喜道：“是当阳长坂救阿斗的将军么？”刘备说：“是。”国太道：“真将军也！”即刻斟酒赐给赵云。
赵云悄悄告诉刘备：“两廊有刀斧手埋伏。”刘备听了，忙跪到国太面前，将两廊暗伏刀斧手的事告诉了她，流泪说道：“如果要杀刘备，请即动手！”
国太一听火怒，就责骂孙权。孙权推说不知。国太叫吕范来问，吕范又推给贾华。国太叫贾华来责问，贾华不敢开口。国太气急，喝令将贾华斩了。
刘备忙替贾华求情，乔国老也在一旁相劝。国太才叱退贾华。刀斧手皆抱头鼠窜而去。不久，刘备与孙权妹妹孙尚香成亲，夫妻十分相爱。
赵云与五百军士终日无事，只去城外射箭走马。快到年终之时，赵云按诸葛亮之计，装得十分慌张地去报告刘备说：“今早军师派人来，说曹操要报赤壁之仇，已起兵五十万杀奔荆州，请主公速回。”
刘备去与夫人商议。孙夫人愿随刘备同去。次日元旦，刘备随孙夫人去拜国太。孙夫人假说刘备要到江边祭祖，国太同意。于是夫人乘了车子随刘备出城，在城外与赵云相会，大家离了南徐，在五百军士的簇拥下趱程而去。
直至次日早晨，孙权才知刘备夫妻已经逃走，气得抓起案上一块玉砚掼在地上，摔得粉碎。命陈武、潘璋二将速带五百精兵，不分昼夜赶去擒回刘备。两将领命而去。
大将程普对孙权说：“郡主（孙夫人）自幼好武，诸将都怕她，所追之将，岂敢下手？”孙权听了，立即拔出自己佩剑，交与蒋钦、周泰两将，命令道：“速去取我妹并刘备之头来！违令者斩！”
却说赵云保护刘备与孙夫人日夜赶路，眼看已到柴桑地界，忽见后面尘土飞扬，料有追兵赶来。转过前面山脚，又见一队人马拦住去路，原来周瑜派了徐盛、丁奉二将带了人马在此扎营等候。
刘备慌问赵云。赵云道：“军师嘱咐，若有急难，可同夫人商量。”刘备急至车前，对夫人说道：“现在令兄派兵在后追赶，周瑜又派兵在前拦路，情况危急，非夫人不能解脱此祸！”
孙夫人听了，十分气恼，吩咐从人推车直出，卷起车帘，指着徐盛、丁奉怒骂：“想造反么？”二将忙下马行礼，口称：“不敢！为奉都督命令，在此专候刘备。”
孙夫人大怒骂道：“你们只怕周瑜，独不怕我！周瑜杀得你们，我难道杀不得周瑜！”喝令推车前进。徐盛、丁奉不敢得罪夫人，又见赵云发怒，横枪立马于旁，只得让出大路，放他们过去。
不一时，陈武、潘璋又会合徐盛、丁奉率军赶到。孔夫人怒道：“我是奉母之命回荆州，便是我哥哥赶来也得讲礼。你们敢杀害我么？”又喝令推车前行。四将想想她与吴侯到底是兄妹，又见赵云怒目横眉，就喏喏连声而退。
刘备一行人马急急忙忙到了刘郎浦，忽见江边一字儿停着二十多只拖篷船。刘备等慌忙上船。诸葛亮从舱中走出，笑道： “主公大喜！诸葛亮在此等候多时。”原来是诸葛亮率领荆州水军在此等候。
等到蒋钦、周泰带着孙权佩剑，率领人马如风一般赶到江边时，诸葛亮的船已经开出了。诸葛亮在船上笑指岸上人马说道：“请转告周瑜，以后休再使美人计手段。”岸上人马，只好呆呆看着。
隔了一段时期，孙权探听得刘备带兵争夺西川去了，又召集文武商议夺取荆州之事。大臣张昭建议：“派一心腹潜入荆州，送密书给郡主，只说国太病危，骗郡主带了阿斗星夜回到东吴，迫刘备用荆州来换阿斗。”孙权觉得此计大妙。
孙权于是暗派心腹周善，带了五百兵，扮作商人，分坐几条船去到荆州。周善暗自入府，见了孙夫人，呈上密书，说：“国太病危，日夜思念夫人，若去迟了，恐难相见。望夫人急带阿斗去见一面。”
孙夫人得知母亲病危，心中发慌，忙将七岁的阿斗载在车中，带了三十余人，各挎刀剑，随周善急往江边上船。
周善正要开船，只听得岸上有人大叫：“不要开船，我来给夫人饯行！”众人一看，是赵云。原来赵云巡哨回来，听到这个消息，吃了一惊，慌忙中带了四五骑人马沿江赶来。
周善手执长戈，喝道：“你是何人，敢挡主母！”喝令军士赶快开船。五条大船顺水而去。
赵云沿江赶叫，周善不理，只是催船快行。赵云赶了十余里，发现江边滩上停着一只渔船，急忙弃马执枪，跳上渔船，由两名军士驾船，向大船追去。
眼看追近，周善命船上军士放箭。赵云用枪拨箭，来箭纷纷落水。
渔船离开大船丈余时，吴兵在大船上用长枪乱刺。赵云放下枪、拔出青钉剑，拨开众枪，纵身一跳，登上大船。吴兵吓得尽皆跌倒。
赵云入舱见了孙夫人，要孙夫人留下刘禅再去。孙夫人喝道：“量汝只是帐下一武夫，安敢管我家事！”赵云说：“若不留下小主人，赵云纵然万死，也不放夫人前去。”
孙夫人大怒，喝令侍婢上前揪打赵云。赵云将侍婢纷纷推倒，就势上前从夫人怀中夺了刘禅。
赵云将刘禅抱上船头。夫人喝侍婢去夺，赵云一手抱定刘禅，一手仗剑，侍婢不敢上前。周善在后梢挟住舵，只顾放船下水。赵云护着阿斗，孤掌难鸣，眼望船去，心中甚急。
正在危急之间，忽见下流港内一字儿驶出十余只船来，船上摇旗擂鼓。赵云暗惊：“今番中了东吴之计了！”定睛一看，只见当头船上一员大将，手执长矛，高声大叫：“嫂嫂留下侄儿去！”原来是张飞巡哨，听到消息赶来，截住吴船。
张飞提剑跳上吴船，周善提刀来迎，张飞手起一剑将他砍倒。孙夫人无礼！”孙夫人道：“母亲病危，你若不放我回去，我情愿投江而死。”
张飞与赵云商量了一下，就抱起刘禅，与赵云回船，放孙夫人那五只船去了。
后来，刘备、诸葛亮先后率军去争夺西川，诸葛亮把守卫荆州的重担交给关羽，命张飞领一支人马由旱路入川，自己带了赵云沿江而上，去会合刘备夺取西川。
夺了西川以后，刘备、孔明随传令赵云、张飞为先锋，刘备与孔明亲自引兵十万，去图取曹操的汉中。
刘备大军来到葭萌关下营。那时老将黄忠斩了曹操大将夏侯渊，夺了定军山。忽然牙将张著来报：“曹操亲领大军二十万来与夏侯渊报仇。目前，曹操的大将张郃正把米仓山粮食搬运到汉水北山脚下。”
诸葛亮听后，即命黄忠、赵云同领一支兵马，深入北山脚下去烧敌人粮草，并命张著为副将同去。赵云问黄忠道：“曹操将兵二十万分屯十营，非同小可。将军在主公面前争着要领兵夺粮，请问当用何策？”
黄忠说： “看我先去，如何？”赵云说： “等我先去。”两人争执不下，于是拈阉，结果黄忠拈着先去。赵云说：“将军先去，我当相助，若将军按时而还，我按兵不动；若将军过时不还，我即引军接应。”黄忠同意，两人约定以午时为期。
当夜四更，黄忠领了人马在前，张著在后，偷偷渡过汉水，直至北山脚下。这时正好东方日出，黄忠见山下粮草堆积如山，只有少数兵士看守，立即率军杀了过去。曹军弃粮而逃。
黄忠命令军士取柴堆于米粮之上，正待放火，忽然张郃率军赶到。曹操又急令徐晃领兵前来。两支人马将黄忠困在垓心，不能脱身。张著在后走脱，又被文聘领军围住。
却说赵云在营中，看看中午不见黄忠回来，就命令副将张翼多设弓弩，坚守营寨，自己急忙率军三千去接应黄忠。迎头遇见文聘部将慕容烈拍马舞刀，拦住去路，赵云手起一枪，将他刺死。
赵云杀入重围，又被魏将焦炳拦住。赵云喝问：“蜀兵可在？”焦炳答道：“已杀尽了！”赵云大怒，骤马一枪，又刺死了焦炳。
赵云杀到北山脚下，见黄忠和军士已被困多时，不能脱身。赵云大呼一声，挺枪骤马，杀入重围，在魏兵中前冲后突，如入无人之境。那枪挥动得浑身上下如飘瑞雪。张郃、徐晃心惊胆战，不敢迎敌。
赵云救出黄忠，且战且走。这时曹操在高处望见，惊问：“此将何人？”有认识的人回答：“常山赵子龙。”曹操惊道：“当阳长坂英雄，而今尚在！”急传令：“赵云所到之处，不可轻敌！”
赵云杀出重围，有兵士指着东南告诉赵云：副将张著，还被围在那里。赵云于是不回本寨，又望东南杀去。所到之处，望见“常山赵云”四字旗号的曹营军将，尽皆逃窜。于是赵云又救了张著，回到本寨。
曹操在高处见赵云救了黄忠，又救了张著，所到之处，无人敢敌，不禁大怒，急忙自领人马赶来。追至蜀寨，天色已暮，见寨中偃旗息鼓，寨门大开，只赵云一人，匹马单枪立于营外。曹操心里疑惑。
稍停，曹操催督众军向前。众军大喊一声，杀奔营前，看见赵云全然不动，又急忙返身回来。这时赵云把枪一挥，埋伏在壕中的万弩齐发，在天色昏黑中，不知蜀兵多少，曹操首先拨马回走。
曹兵跟着一声叫喊，回头就逃。后面喊声大震，鼓角齐鸣，蜀兵奋勇赶来。曹兵自相践踏，拥到汉水时，落水死者，不知其数。赵云、黄忠、张著各引一支兵紧紧追杀。曹操被追得立脚不住，弃了粮草，逃回南郑。徐晃、张郃也弃本寨而走。
赵云大获全胜。刘备、诸葛亮得讯，来到汉水视察。刘备问赵云部下军士：“子龙是怎么厮杀的？”军士将赵云救黄忠、拒汉水、战曹军的经过细说一遍。刘备听了赞道：“子龙一身都是胆也！”
后来诸葛亮在汉中与曹操相斗，用疑兵之计，很快拿下了汉中，曹操被迫撤离。汉献帝建安二十四年，刘备做了汉中王。诸葛亮总理军国大事。刘备封关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为五虎大将。其余文武各有封赏。
第二年，曹操病死，其子曹丕废了汉献帝自立为大魏皇帝。刘备在群臣拥护下也做了蜀汉皇帝。这时关羽已被东吴用阴谋擒杀，刘备要为关羽报仇，诸葛亮及赵云等文武大臣苦劝不听。
刘备起兵七十余万去攻打东吴。初战时，节节胜利。刘备骄傲起来，不准东吴求和。刘备不精通用兵，又不听人劝，连营七百余里，结果被东吴陆逊使用火攻，一夜之间，烧毁连营，刘备被迫领了残军败将仓皇逃走。
陆逊领了人马从后赶来。关羽的儿子关兴、张飞的儿子张苞，保着刘备正逃走间，只听喊杀声大震，吴将朱然领一军从江岸杀来，截住去路。关兴、张苞几次纵马冲突，都被乱箭射回，各带重伤，不能杀出。
刘备正在慌忙之间，在天色微明中，忽见前面喊声震天，朱然军四散奔逃。只见一彪军杀入保驾。刘备一看，见是赵云，不禁大喜。
原来赵云在川中江州巡哨，忽见东南火光冲天，心中暗惊，引军前来探视，不想刘备被困，乃奋勇冲杀而来。陆逊听说赵云杀来，急令退兵。赵云正引兵冲杀之间，忽然看见朱然，便骤马交锋，一枪刺朱然于马下。
赵云杀散吴兵，救出刘备，望白帝城退去。刘备率领七十五万大军进攻东吴，这时仅剩了百余人回来。
第二年，刘备在白帝城病死。太子刘禅接位。建兴（刘禅的年号）五年三月，诸葛亮准备北伐曹魏，攻取中原，就大会诸将，一一分配任务，准备择日出师。
分拨已定，忽然帐下一员老将大声叫道：“我虽年迈，尚有廉颇之勇，丞相如何不用？”诸葛亮见是赵云，便劝道：“将军已经年迈，万一阵上失误，不但有损一世英名，也减了蜀军锐气。”
赵云厉声答道：“我自随先帝以来，大小战斗，从未落后。大丈夫为国死于疆场，幸也！”并且坚决要做先锋，说：“丞相如不从，我就撞死于阶下！”
诸葛亮苦劝不住，就拨精兵五千，副将十员，命扬武将军邓芝随赵云领兵先行，自己亲率大军三十余万随后出发。
消息传到洛阳，魏帝曹睿命驸马夏侯楙为大都督，调军马二十余万，以西凉大将韩德为先锋，来敌诸葛亮。韩德有万夫不当之勇。他的四个儿子韩瑛、韩瑶、韩琼、韩琪都精通武艺，弓马过人。
韩德父子带兵八万来到凤鸣山，正遇蜀兵。赵云挺枪纵马来战韩德。长子韩瑛跃马来迎，战不三合就被赵云一枪刺死。
次子韩瑶见了，忙纵马挥刀来战。三子韩琼也急挺方天戟上前。两人骤马夹攻赵云。赵云逞旧日虎威，毫不畏怯，迎战两将。
四子韩琪也纵马抡两口日月刀来围住赵云。赵云独战三将，枪法不乱。不多时，韩琪中枪落马。
赵云拖枪而走。韩琼按住方天戟，急取弓箭射赵云，连射三箭，都被赵云用枪拨落。韩琼大怒，挥方天戟纵马赶来，却被赵云回身一箭，射中面门，落马而死。
韩瑶纵马赶去，举刀便砍。赵云闪过宝刀，乘势将韩瑶擒过马来，带回阵去。
赵云掼下韩瑶，随又纵马舞枪杀过阵来，韩德惊得急走入阵。赵云匹马单枪，往来冲突，英勇如昔，无人敢与交锋。马到处，西凉兵阵阵倒退。邓芝也领了蜀兵冲杀过来，西凉兵大败而逃。
夏侯楙亲自引了大军来战赵云。韩德跟随前来。为报杀子之仇，他抡起开山大斧，纵马直奔赵云，战不三合，被赵云手起一枪刺死。赵云纵马直取夏侯楙。夏侯楙慌忙退入阵中。邓芝挥兵掩杀，魏兵又败了一阵。
第二天，夏侯楙与众将商议之后，安排了伏兵，然后重领兵马前来迎战。赵云拍马出阵，魏阵中八员战将一齐来迎。赵云匹马冲杀，八将陆续逃走。
赵云乘势追杀，深入重地，只听得四面喊声大震，魏军伏兵齐出。赵云被困在垓心，东冲西突。无奈魏兵越杀越厚，邓芝兵少，不能杀来解救。
赵云领了千余兵马杀到山坡下。夏侯楙在山上指挥魏军，赵云投东，他就指东；赵云投西，他就指西；赵云冲山，山上就檑木炮石打将下来。赵云始终不能突围。
赵云从早战到傍晚，人马皆乏，只得下马少歇，等候月亮上山时再战。才卸甲而坐，忽然四下火光冲天，鼓声大震，矢石如雨，魏兵又大量杀到。赵云仰天叹道： “我不服老，要死于此地了！”
正在危急之时，忽见东北角上喊声大起，魏兵纷纷乱窜。一彪军冲进重围，为首大将乃是张苞；又一彪军杀到，为首大将乃是关兴。原来诸葛亮怕赵云有失，特派张苞、关兴分别领兵前来接应。
关兴、张苞各杀了一员魏将突围而来，解了赵云之围，随着都听赵云的话，又分别领兵捉夏侯楙去了。赵云对左右军将说道：“他两人是我子侄，尚且争先立功，我是国家上将，朝廷旧臣，怎能不舍这老命报效国家！”
赵云说罢，也领兵来捉夏侯楙。赵、关、张三将对魏军进行三面围攻，邓芝又率兵杀来，直杀得魏军尸横遍野。夏侯楙率领残兵败将，连夜逃到南安郡城去了。
诸葛亮随后领兵到来，用计攻破南安郡，活捉了夏侯楙。接着又用反间计收了智勇双全的魏将姜维，攻下了天水郡。然后率领大军出祁山、兵临渭水，威逼中原。
诸葛亮正要从祁山进军之时，忽报魏主封司马懿为平西都督，领兵二十万出关迎敌，已经夺取街亭，断了蜀军粮道。诸葛亮大惊，只得作了应变布置，下令蜀军连夜撤回汉中。
司马懿把兵马分为几支去追击蜀军。副都督郭淮带领一支兵马来到箕谷道，探得蜀将赵云正在领兵撤退，便对先锋苏颙道：“赵云英勇，追击时要千万小心提防。”苏颙听命，领了前部三千兵追去。
苏颙领军奔入箕谷后，看看追上了蜀兵，忽见蜀兵在山坡后回转身来，军前闪出红旗，旗上大书“赵”字。苏颙急忙收兵退走。
苏颙领兵走不几里，忽听喊声大震，从山后又撞出一彪人马，拦住去路，为首大将，挺枪跃马，大喝道：“认识赵子龙么？”苏颙惊道：“如何这里又有赵云？”
苏颙措手不及,被赵云一枪刺死于马下。余军逃散。原来赵云接到撤 退命令，便叫邓芝打着他的旗号先走，自己率领一支军马伏在后面，步步护送着前军。
赵云杀了苏颙，领兵缓缓前进。郭淮部将万政又率军赶到。赵云见魏兵追得急，就勒马挺枪立在路口。万政认得是赵云，不敢近前。赵云等前军去远，到了傍晚才拨马缓缓而走。
郭淮亲率大军赶到，传令急赶蜀军。万政只得又率领数百骑壮士追赶。追到一大树林，忽听背后一声大叫：“赵子龙在此！”魏兵惊得一部分纷纷落马，一部分落荒而逃。万政勉强来敌赵云，被赵云一箭射中盔缨。
万政吓得跌入溪涧之中。赵云用枪指着他道：“饶你性命回去，快叫郭淮赶来！”万政从涧里挣扎起来，慌忙逃走。赵云回马走了。
诸葛亮回到汉中，检点人马，少了赵云、邓芝一军，心中不安。正要派人前去接应，忽报赵云、邓芝回来了，人马辎重都无损失。诸葛亮大喜，亲自领了诸将出迎。赵云见了丞相，忙下马说道：“败军之将，何劳丞相远迎？”
诸葛亮抓住赵云的手说：“我错用马谡，失了街亭，致有此败。现各路人马都有损失，唯子龙不折一人一马，是何原因？”邓芝在旁，把赵云独自断后，护送前军，斩将立功，使得敌人胆寒的事讲了一遍。
诸葛亮听了喜道：“真将军也！”随即拨出大批金银、绢匹犒劳赵云及其部下。赵云辞谢道：“三军无尺寸之功，我等俱各有罪，怎能受赏！请丞相把财物存库，等诸军立了功再赏未迟。”诸葛亮听了，对赵云更加钦敬。
到了第二年九月，蜀军经过一年多的休整，已经兵强马壮，粮草丰足。诸葛亮又在汉中大会诸将，计议再次出师北伐。忽见赵云的两个儿子赵统、赵广从外面哭了进来。诸葛亮惊得掷杯于地说道：“子龙完了！”
赵统、赵广哭拜在地说：“父亲于昨夜三更病重而死。”诸葛亮跌足痛哭道：“子龙身故，国家损一栋梁，我失去一双臂膀，岂不令人心伤！”众将听了，无不流泪。诸葛亮叫赵统、赵广速往成都去向后主报丧。
赵统、赵广到成都去向后主报了丧。刘禅放声大哭道：“不是子龙，我早已死在乱军之中。”立刻下诏追封赵云，命令把他葬在成都锦屏山，并建立庙堂，来纪念这位胆识过人的忠勇虎将。
