车联网时代，自动驾驶技术的发展和应用，不仅能够提高交通安全和效率，还能够为物流行业带来革命性的变化。作为国内领先的自动驾驶企业，上汽友道智途一直致力于探索自动驾驶在不同场景下的商业化落地，尤其是在物流园区这一具有高价值和高挑战的领域，友道智途展现了其强大的技术实力和创新能力。

在无锡综合保税区内的无锡佳利达物流园区，友道智途已经开展了近一年的自动驾驶示范运营，部署了多辆9.6米的智能重卡，为园区内的物流转运提供了高效、稳定、安全的服务。在这个过程中，友道智途的自动驾驶功能如何面对社会道路混行工况、厂区窄路以及泊车等环节呢？让我们一起来看看。

既然是物流园区，那平时肯定人来车往，交通复杂。友道智途的智能重卡要从园区出发，进入社会道路，这就要求自动驾驶系统能够实现车路协同、车车协同和单车智能的有机整合，能够感知、识别、预测和规划周围的交通环境，并做出相应对策。

友道智途的智能重卡搭载了自主研发的鸿鹄智驾系统，集成了多种传感器，如激光雷达、毫米波雷达、摄像头等，通过强大的智能算法，如感知、定位、规划、控制等，能够实现对周围环境的360度无死角的感知，对不同的交通参与者的精准识别，对自身和其他车辆的实时定位，对最优的行驶路径的智能规划，对车辆的精准控制。在应对诸如社会道路的交叉通行、人车混行、施工障碍物等各种突发状况，通过自身搭载的算法“智囊团”以及传感器几余超距感知本领，可以即时完成准确迅速的反馈应变，绕行、换道、靠边精准停车......一切都在严密计算之内，处理起来游刃有余。

再看内部道路，由于物流园区的规划一般会尽量节省占地面积，以确保仓库的最大化，因此园区内的道路宽度会比一般的道路更窄，对自动驾驶系统的精度和稳定性提出了更高的要求。友道智途的智能重卡采用了多重感知技术，确保窄路检测的精度。具体来说，智能重卡采用了视觉BEV（鸟瞰图）感知车道线，激光雷达和BEV融合检测路面的可通行区域，并结合激光雷达的多帧技术感知道路边沿的低矮障碍物，如杂草、灌木等，从而保证车辆稳定地行驶在窄路的中间，离两边的间距控制在10厘米以内，避免刮擦或碰撞，轻松化解窄路难题。

最后，友道智途的智能重卡还要在园区内的不同作业场景下完成精准的泊车。泊车是自动驾驶系统的一个重要的功能，对近10米的重卡来说更是难度加倍。对此，友道智途的L4智能重卡将行车道、引导线区域等5大场景精确采集并在智驾系统指令下，利用算法对车辆进行精细控制，有序进行车辆定位库位检测，按照标准停入目标库位中。相比人工驾驶，可以更高效、 更精准地完成高难度泊车。经过测试，园区内长度为9.6米的智能重卡，精准入库位的耗时不超过70秒，距离车位线仅5厘米。

可以看出，友道智途的自动驾驶功能在物流园区的应用，不仅展示了其在混行，窄路，泊车等难题上的解决方案，也体现了其在物流转运的智慧化和效率化上的贡献。目前，友道智途的智能重卡正在无锡的综保税佳利达园区以及无锡大通工厂开展商业化的运营，已有20余台9.6米厢式智能重卡为无锡大通工厂提供自动驾驶转运服务， 相信不久的将来，会有越来越多的园区加入到无人驾驶的行列，实现物流交通的智能化和高效化。