在警方最终结论下达之前，所有的观点都是基于现在所知情况的一种讨论，不代表最终事实如何，最终都要以警方调查结果为准。
出事的是小米SU7标准版，没有激光雷达，配备AEB(自动紧急刹车系统）。
后台信息显示：22:27:17 NOA（智能驾驶系统）激活，车速116km/h，晚上10点多开高速公路，并且打开了智驾。
这个没有问题，合理合法。
接下来，后台信息显示“轻度分心”，并且系统提醒驾驶员“请手握方向盘”，也就是说系统检测到驾驶员双手脱离了方向盘，这说明驾驶员已经分心了。
这个时候，驾驶员已经有不合法的动作了。
几分钟后，智驾提醒前方有障碍物，发出减速请求，并开始减速。
1秒钟后人工接管智驾，并向左侧打方向盘22度，同时刹车踏板踩下31%，也就是差不多三分之一。
又过了1秒，方向盘向右转了1度，刹车踏板踩下38%，比之前稍微大了一点点。
1~2秒后，发生碰撞事故。
出事的地方是一段向左改道的高速，因为前方修路，所以把整条高速封死，用障碍物挡在前面，然后在高速中间隔离带开了一条口子，车辆要向左边改道，这也是驾驶员向左打方向盘的原因。
打了方向盘之后要回正，驾驶员又向右打了一点点方向盘，结果就发生事故了。
问题就出在这里。
很多人没有弄清楚事故的根本原因，造成这起事故的原因总结起来有三个：
1、高速修路，被迫向左改道。
2、智驾发现危险，人工接管后经验不足，或者操作不当。
3、车速过快，晚上视线不好。
智驾时的车速是116公里/小时，发生碰撞时的车速是97公里/小时，刹车踏板踩下三分之一，车速并没有迅速下降。
以时速100公里/小时向左突然变道，这个车速哪怕是老司机也不容易操作，更何况是驾龄较短的年轻人。
像这种修路的高速，沿途大概率是有指示牌提醒的，我跑过很多高速，但凡是修路引起变道，都会有一堆牌子提醒，比如前方修路请向左改道，再比如前方修路请减速，还有限速多少，我没有这方面的信息，但我开了很多高速公路，几乎都有这种提醒牌。
晚上开车的视线肯定不如白天，车速又比较快，减速又没有减多少，只踩了三分之一的刹车，又要向左改道，驾驶员经验不足，诸多原因加在一起，导致了这起事故。
从家属的发声来看，他们在意的是车辆门把手打不开，导致车内人员出不来，然后车辆因为碰撞而发生起火，三人被活活烧死。
但是，这是否属实，需要由交警部门来认定。
三人到底是发生事故后因为碰撞而死，还是因为门打不开被烧的，没有人知道，只有当事人知道，我们都是猜测，只能等警方公布。
智驾在行车过程的表现，我认为没有问题，发现了障碍物，并提醒了车主，然后由人工接管，但是小米的AEB自动紧急刹车系统没有启动，则是有问题的，这个功能有部分客户反馈过不灵敏，小米表示会对此功能进行优化。
但是，无论是智驾，还是AEB功能，都是辅助系统，不能单独使用，都要由人工监管，尤其是智驾，现在市场上所有的智驾都是L2，都是辅助驾驶，法律上都不能单独依靠车辆自己去驾驶，哪怕你开启智驾，依然要由人工全程关注。
如果小米公司过度神化宣传智驾功能，那么小米公司在这起事故中就是有责任的，AEB有没有起作用？起了多大作用？在这起事故是否有责任，则要待到事故调查结果出来之后才知道。
这起事故中，驾驶员至少有50%的责任，一是分心驾驶，双手离开方向盘，二是操作不当，刹车不及时，导致车辆失控。
一百多公里的速度突然转向，车辆难免失控，首先应该刹车减速，减到60~80公里/小时的车速，才能安全转向。
至于三人是因为打不开车门被烧死，还是发生碰撞当场死亡，这个无法讨论，只能等调查结果出来才知道。
出事故的高速隔离了道路并向左改道，有没有放置指示牌？有没有明显的标识？如果有，高速部门无责，如果没有，高速部门就有责任。
如果有标识牌，那么驾驶员的责任更大，虽然开了智驾，在高速上行驶，随时要关注标识标牌，这种标识牌一般会提前1~2公里就开始提醒，而且有多个重复的标识牌，驾驶员一个也没有看到，说明开车完全分心了。
这起事故责任的判定要以事故发生的直接原因来推测，驾驶员、小米、高速部门都是相关责任人。
事故发生后，车辆起火，至于三人的死因是不是因为车门没有打开，同样也只能等事故调查结果出来，如果是，那小米就有严重责任，如果不是，小米的责任仅限在智驾和AEB上。
逝者安息，没有指责驾驶员的意思，只是就事论事，很多年轻人没有把智驾当回事，甚至还有人炫耀开智驾行驶车主却在睡觉，这是严重的误导，现阶段所有的智驾在法律上都是L2辅助驾驶，是不能离开驾驶员单独使用的。
提醒一点，国内车企在宣传智驾时，不能说在卖车的时候说智驾多先进，出了事故就说智驾是L2辅助驾驶，不能靠宣传来误导消费者，尤其不能宣传说开智驾，驾驶员就能睡觉、玩手机，这是违法行为。
用户12xxx91
发生碰撞时车门不可以自动解锁怕发生碰撞时门自动解锁了人会飞出去的，为了防止车内乘客二次伤害与财物丢失（很多乘客的一个包包价值几万到上百万）为了保护乘客的安全应立《车门碰撞法》防止车门随便开启需经乘客与司机一起面部扫描解码后才能打开！还要立法所有的新能源汽车都要安装隐形电子门把（专家推算电子隐形门把有助于风阻100公里可省油89克油多跑74米）这样才能显示节能环保高科！不像广西拖拉机没车门出事故随便跳这样不利于安全与道德规范所有这种车只能卖到大山里！任何文明的历史进程都需要有人铺垫的，历史不会忘记他们的贡献的！