在警方最终结论下达之前，所有的观点都是基于现在所知情况的一种讨论，不代表最终事实如何，最终都要以警方调查结果为准。
出事的是小米SU7标准版，没有激光雷达，配备AEB(自动紧急刹车系统）。
后台信息显示：22:27:17 NOA（智能驾驶系统）激活，车速116km/h，晚上10点多开高速公路，并且打开了智驾。
这个没有问题，合理合法。
接下来，后台信息显示“轻度分心”，并且系统提醒驾驶员“请手握方向盘”，也就是说系统检测到驾驶员双手脱离了方向盘，这说明驾驶员已经分心了。
这个时候，驾驶员已经有不合法的动作了。
几分钟后，智驾提醒前方有障碍物，发出减速请求，并开始减速。
1秒钟后人工接管智驾，并向左侧打方向盘22度，同时刹车踏板踩下31%，也就是差不多三分之一。
又过了1秒，方向盘向右转了1度，刹车踏板踩下38%，比之前稍微大了一点点。
1~2秒后，发生碰撞事故。
出事的地方是一段向左改道的高速，因为前方修路，所以把整条高速封死，用障碍物挡在前面，然后在高速中间隔离带开了一条口子，车辆要向左边改道，这也是驾驶员向左打方向盘的原因。
打了方向盘之后要回正，驾驶员又向右打了一点点方向盘，结果就发生事故了。
问题就出在这里。
很多人没有弄清楚事故的根本原因，造成这起事故的原因总结起来有三个：
1、高速修路，被迫向左改道。
2、智驾发现危险，人工接管后经验不足，或者操作不当。
3、车速过快，晚上视线不好。
智驾时的车速是116公里/小时，发生碰撞时的车速是97公里/小时，刹车踏板踩下三分之一，车速并没有迅速下降。
以时速100公里/小时向左突然变道，这个车速哪怕是老司机也不容易操作，更何况是驾龄较短的年轻人。
像这种修路的高速，沿途大概率是有指示牌提醒的，我跑过很多高速，但凡是修路引起变道，都会有一堆牌子提醒，比如前方修路请向左改道，再比如前方修路请减速，还有限速多少，我没有这方面的信息，但我开了很多高速公路，几乎都有这种提醒牌。
晚上开车的视线肯定不如白天，车速又比较快，减速又没有减多少，只踩了三分之一的刹车，又要向左改道，驾驶员经验不足，诸多原因加在一起，导致了这起事故。
从家属的发声来看，他们在意的是车辆门把手打不开，导致车内人员出不来，然后车辆因为碰撞而发生起火，三人被活活烧死。
但是，这是否属实，需要由交警部门来认定。
三人到底是发生事故后因为碰撞而死，还是因为门打不开被烧的，没有人知道，只有当事人知道，我们都是猜测，只能等警方公布。
智驾在行车过程的表现，我认为没有问题，发现了障碍物，并提醒了车主，然后由人工接管，但是小米的AEB自动紧急刹车系统没有启动，则是有问题的，这个功能有部分客户反馈过不灵敏，小米表示会对此功能进行优化。
但是，无论是智驾，还是AEB功能，都是辅助系统，不能单独使用，都要由人工监管，尤其是智驾，现在市场上所有的智驾都是L2，都是辅助驾驶，法律上都不能单独依靠车辆自己去驾驶，哪怕你开启智驾，依然要由人工全程关注。
如果小米公司过度神化宣传智驾功能，那么小米公司在这起事故中就是有责任的，AEB有没有起作用？起了多大作用？在这起事故是否有责任，则要待到事故调查结果出来之后才知道。
这起事故中，驾驶员至少有50%的责任，一是分心驾驶，双手离开方向盘，二是操作不当，刹车不及时，导致车辆失控。
一百多公里的速度突然转向，车辆难免失控，首先应该刹车减速，减到60~80公里/小时的车速，才能安全转向。
至于三人是因为打不开车门被烧死，还是发生碰撞当场死亡，这个无法讨论，只能等调查结果出来才知道。
出事故的高速隔离了道路并向左改道，有没有放置指示牌？有没有明显的标识？如果有，高速部门无责，如果没有，高速部门就有责任。
如果有标识牌，那么驾驶员的责任更大，虽然开了智驾，在高速上行驶，随时要关注标识标牌，这种标识牌一般会提前1~2公里就开始提醒，而且有多个重复的标识牌，驾驶员一个也没有看到，说明开车完全分心了。
这起事故责任的判定要以事故发生的直接原因来推测，驾驶员、小米、高速部门都是相关责任人。
事故发生后，车辆起火，至于三人的死因是不是因为车门没有打开，同样也只能等事故调查结果出来，如果是，那小米就有严重责任，如果不是，小米的责任仅限在智驾和AEB上。
逝者安息，没有指责驾驶员的意思，只是就事论事，很多年轻人没有把智驾当回事，甚至还有人炫耀开智驾行驶车主却在睡觉，这是严重的误导，现阶段所有的智驾在法律上都是L2辅助驾驶，是不能离开驾驶员单独使用的。
提醒一点，国内车企在宣传智驾时，不能说在卖车的时候说智驾多先进，出了事故就说智驾是L2辅助驾驶，不能靠宣传来误导消费者，尤其不能宣传说开智驾，驾驶员就能睡觉、玩手机，这是违法行为。
