在一战结束后十来年时间里，法国陆军的装甲车几乎没怎么更新，仍然以过时的一战AM装甲车为主力，到了1932年初，法国陆军终于启动了新一轮现代化装甲侦查车项目（AMR），除了雷诺、潘哈德等知名公司参与竞标，还有一位名为Gendron的设计师拿出了设计方案，这就是AMR 39装甲车。
AMR 39第一款原型车
Gendron认为法军不会接受太高的装甲车单价，因此主打简单、皮实耐用，Gendron先后提出了3种设计方案，它们是继承关系，在前者的基础上不断优化，第一款原型车采用三轮底盘，第二款改为4x4底盘并获得军方认可，但要求改进，第三款原型车于1938年推出，它的各方面性能优秀，综合作战能力可以和二战前的轻型坦克一较高下，该车顺利通过法军测试并在1939年9月获得首批150辆订单。
AMR 39是一辆重6.9吨的装甲车，它采用4x4轮式底盘，车轮采用板簧悬挂，车体腰部两侧还有另一对安装了金属防滑链条的悬吊车轮，它可以辅助越野，也可以作为备胎。装甲车动力为一台索玛4缸汽油机，输出79马力，它能让AMR 39达到69千米/小时的最大公路速度，车载燃油可以行驶400千米。
该车使用15毫米厚的钢板提供防护，驾驶员坐在车体前部中央位置，他的正面有一面矩形观察窗，车长兼炮手负责操作APX 5旋转炮塔，该炮塔也被用于AMR ZT2轻型坦克，它安装了一门哈奇开斯25毫米反坦克炮作为主炮，它的安装位置靠右，在火炮左侧还有一挺7.5毫米机枪作为辅助武器。
法军对第三款原型车的测试结果表示满意，给它的官方名称为AM Gendron SOMUA 39，虽然获得了订单，但是Gendron并没有条件量产装甲车，于是他与索玛公司达成生产合作，按照计划，这些装甲车预计在1940年7月~12月间交付。以索玛公司的生产能力完全可以按时甚至提前交付，不过负责供应炮塔的APX工厂进度太慢，拖慢了装甲车的生产进度，尤其是1940年5月10日爆发的法兰西战役更是让整个法国乱成一锅粥，据信法国完成了4辆量产型AMR 39装甲车的建造，不过它们并没有发挥作用。
