2009年的时候，川崎借由日本环保法规再一次收紧为契机，对ZRX1200进行了再一次的升级，推出了最后一代的ZRX1200DAEG（ZR1200D型。
通过引入电喷燃油喷射系统（FI），对发动机的气缸盖等部位进行了重新设计，使其突破了自主马力限制，达到了110匹。同时，变速箱也改为以平顺性著称的ZZR1200的6速系统，进一步提升了运动性能。
全车的设计也迎来了焕然一新。轮毂升级为五辐式的新造型，车身外观一如既往地保持了ZRX系列的经典风格，同时线条更加干练流畅，显得轻盈修长。
不仅如此，车架及悬挂系统等底盘部分也得到了多方位的改良，使整车在操控体验上再攀新高。
ZRX1200DAEG的研发目标直指“日本同级别最佳”，因为自这一代起，这款车被限定为仅供日本市场销售。那么，川崎为什么会做出这样的决定呢？
根据目前能找到的资料来看，ZRX本来计划在上一代推出后画上句号。这是因为欧洲市场新世代的消费助理全体早已对街车的定义与理解发生了改变。
在当时，想到街车，人们脑子里首先想到的就是那种驾驶姿势无比战斗的街头战斗机，这一概念迅速在欧洲走红，占领了主流地位。
所以在欧洲甚至于北美市场，类似与奥古斯塔，杜卡迪的这种更加犀利战斗风格的街车逐渐成为市场的主角。
其实这种趋势一直延续到了今天，基于这一趋势，川崎决定大刀阔斧地调整战略，将水冷Z系列作为研发重点，同时将标准型街车的设计方向也逐渐往这个方向进行转移。
在这样的背景下，开发团队启动了多个新项目，例如基于ZZR1400的大排量街车方案和以Z1000为基础的街车设计。今天来看，Z900和Z1000正是这些路线规划的延续和成果。
然而，多个方案在推进过程中却暴露出一个根本性的问题：这样的设计理念无法满足传统ZRX车主，或者说那一批守旧派的日本用户群体。他们期待的，是一款符合自己需求的有着纯正日本风味的大街车。
为了不辜负用户的期待，开发团队另辟蹊径，提出了一个明确的目标——“为日本的大排量街车用户量身打造一款理想车型”。由此，ZRX1200DAEG的开发之路正式开启。
在这个过程中，团队亲身测试了当时市面上的多款热门车型，最终达成共识：“在日本的道路上，驾驶体验最棒的依然是ZRX1200R。”
因此，这款新车不仅成为一款专属于日本市场的特别车型，同时其改良方向也并未选择过于激进，而是注重保持ZRX系列一贯的风格与驾控乐趣，为经典续写辉煌。
谈到这款车的成功，不得不提到项目负责人山本先生这位名副其实的ZRX爱好者。他本人一直对这个系列情有独钟，甚至已经驾驶ZRX1100超过十年。
在命名方面，ZRX从“R”变为“DAEG（ダエグ）”，这一更名背后也蕴含着一段故事。
“DAEG”源于北欧符文，其寓意包含“稳步成长”、“进步”、“结束与开始”、“突破”以及“全新展开”等多个积极向上的信息。
不过，令人意外的是，这个名字并非来自开发团队，而是销售部门的提案。他们希望以此致敬开发团队的热血投入——“ZRX1200R已经臻于完美，但开发团队依然全力以赴，用不懈努力将其改进得更加出色。这种初心和执着赋予了DAEG的名字更深的意义。”
作为GPZ900R流传至今的精神传承，ZRX1200DAEG也被视作ZRX系列的巅峰之作。遗憾的是，由于日益严苛的排放法规，这款车型最终在2017年正式停产。
