1986年10月，被病魔折磨十多年的刘伯承元帅去世。
刘伯承被认为是和林彪、徐向前、粟裕齐名的战神，其一生打下了无数经典战役，将我军军旗插上国民党“总统府”的，正是刘伯承指挥的二野。
也许，在很多人看来，刘伯承这样一位战功赫赫的元帅一生已经没有什么遗憾了，事实上，在刘伯承元帅去世后，其夫人汪荣华就道出了刘伯承生前一大遗憾。
在十大元帅之中，刘伯承虽然是最长寿的，他活到了94岁。
可是他也是最令人唏嘘的元帅，他是元帅之中受伤最重最多的，1972年，刘伯承双目彻底失明，一年后，刘伯承元帅基本丧失思维能力，1975年，刘伯承生活基本不能自理。
1986年，94岁高龄的刘伯承去世。
去世后，刘伯承夫人汪荣华说出了刘伯承生前一大遗憾。
汪荣华在一篇文章中指出，1957年军委反教条主义运动中，刘伯承被批评，是刘伯承一生的遗憾，幸运的是，中央终于作出了“1957年反教条主义是错误的”的正确结论，遗憾的是，刘伯承已经看不到了。
1956年，中央下发了不要盲目学习外国经验的通知，就这样，全国掀起了反教条主义热潮。
然而，由于种种原因，军委却将“反教条主义”扩大化。
1957年，军委召开了扩大会议。
在军委扩大会议上，刘伯承被批评有严重的教条主义倾向，一些人指出，在刘伯承担任的南京军事学院中，完全照搬苏联模式，基本很少提毛主席的军事思想，这是严重的教条主义。
随着批评声音越来越大，身体不好的刘伯承不得不站出来检讨。
后来，毛主席亲自出面肯定了刘伯承的历史功绩，这场风波才算勉强压下来。
1957年8月，刘伯承给毛主席写信，请求辞掉高等军事学院院长之职务。
刘伯承在信中指出：“我的身体本就问题很多，几年办学下来，更是疾病缠身，颇为吃力。自1953以来，我的神经系统、眼睛问题越来越严重，现如今实在无法做好办学工作。”
不久，军委批准了刘伯承辞掉院长之职务，改由廖汉生中将担任院长。
这一年，刘伯承在医院休养治疗时对自己夫人汪荣华说道：“我感觉自己的身体已经变成了一辆很容易翻车的破车，反教条主义运动越搞越扩大，这件事就像是一块大石头压在我的心口里。”
汪荣华安慰丈夫道：“伯承，你这段时间什么都不要想，什么都不要管，好好养病，我相信历史一定会给你一个公正的答案的。”
到了1957年下半年，反教条主义运动逐步升级，叶剑英元帅也遭到了批判。
1958年4月，叶剑英不顾一些政治风险，肯定了刘伯承对军事学院的历史功绩，叶剑英指出，给南京军事学院完全扣上教条主义的帽子是片面的做法。
叶剑英的仗义执言，让刘伯承得到一些安慰。让刘伯承非常感动的是，毛主席一直在力挺他，毛主席没有因为刘伯承被批评，就放弃他，而是继续重用他。
上世纪六十年代初，刘伯承休养回京后，毛主席亲自任命刘伯承担任军委战略小组负责人。
对印反击战爆发后，毛主席更是任命刘伯承担任总负责人。
1972年，刘伯承病情恶化后，毛主席更是亲自过问刘伯承病情。
令人万分遗憾的是，长年累月的劳累和战争岁月中的各种伤势，让刘伯承彻底丧失了思维能力，可以说，刘伯承元帅生命的最后十几年，是令人唏嘘的。
在刘伯承一生，除了1957年反教条主义被批评，还有一件事同样让刘伯承终生抱憾，这件事就是刘伯承6岁女儿刘华北的遇害，一直到现在，仍然没有查到杀害刘华北的凶手。
1940年，中央办了一所托儿所。当时，刘伯承的儿子刘太行和二女儿刘华北都在此学习。
1945年，刘太行到延安读小学，刘华北则在托儿所学习。
抗战胜利后，和平并没有真正到来，可以说，蒋介石从没有想过和平。
抗战结束后，国民党派了大批特务潜入延安及周边地区。
中央托儿所里面的孩子，都是中央领导人的孩子，这里自然成为了特务们的重点监视对象。
在刘华北遇害之前，托儿所保卫人员已经发现了一些特务，为此，托儿所特地加强了警戒。
1945年8月18日，当晚园长丑子冈在巡视后，特意交代相关人员要注意安全工作。
第二天，孩子们都集合在了操场之上，唯独刘华北没有出现。
等老师们去刘华北寝室查看时，发现刘华北已经没有了呼吸，她的床上全是血迹，刘华北肚子明显被捅了一刀。
案发后，中央高度重视，保卫部门第一时间安排得力人员调查，托儿所全部人员全部进行了排查，可都一无所获。
根据一个小朋友的口供，刘华北遇害当晚，一个蒙着面的男子找到了刘华北，还给了糖给刘华北吃。
不过，这个线索还是未能帮助保卫部门破案。
得知女儿被害，刘伯承万分悲痛，尽管如此，刘伯承仍然说道：“如果敌人以为这样，就可以吓倒我，那他们错了。”
刘太行后来回忆到，妹妹被害，一直是爸爸妈妈内心最大的遗憾，不过爸爸妈妈从没有因此指责任何人。
根据汪荣华回忆，刘伯承在没有丧失思维能力之前，多次提到，未能找到杀害女儿的凶手，这让他死后都难以瞑目！
对于刘华北被害，一些学者分析到，最大可能是国民党特务所为，他们想借此打击刘伯承。
刘伯承一生负伤9次，他是元帅中负伤最重最多的人，可以说，刘伯承晚年疾病缠身，丧失生活自理能力，这一切都和战争年代负伤太多有着很大关系，为了革命的胜利，刘伯承元帅实在付出太多太多。
