东汉末年，三国鼎立，作为三大势力之一的蜀国，有数不尽的忠臣良将，奇人异士。蜀国除了有五虎上将这一强大战力之外，还有一名军事才能十分卓越的将军，那就是魏延。但是诸葛亮却一直都不喜欢魏延，这到底是为什么呢?

后蜀是诸葛亮一个人撑起来的，他的功绩可以千秋万代，载入史册（这也是很多人一生的梦想），他怕死后魏延能带兵打破僵局，使自己英明有损。魏延每次随军北伐，都请诸葛亮给他统领万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同前汉将领韩信的例子，但诸葛亮一直不许，所以魏延经常说诸葛亮胆怯，恨自己之才不能尽用。

而姜维有些不同，在那个时期，诸葛亮为稳定益州内部各派系的矛盾，不敢重用益州派系人才，使得蜀汉人才出现断层，而降将姜维不属于蜀汉内部的任何派系，又是可造之材。所以诸葛亮和姜维除了上级领导和下属的关系外，还多了份师生之情，诸葛亮甚至在姜维身上看到了蜀汉的未来。所以在这份关系的处理上就显得格外的亲近。

诸葛亮在铲除李严，实施北伐后，已经牢牢的控制了蜀汉的军政大权，放眼蜀汉朝野，只有魏延对他不服，而且，诸葛亮心中已经有了自己的接班人（马谡，蒋琬，姜维），但是，他的接班人无论在能力，威望各方面都不如魏延，即使是为接班人铺平道路，诸葛亮也必须要排挤，铲除魏延，所以，魏延只能是以悲剧来结束自己的一生。

一朝天子一朝臣，魏延原是刘备倚重的人，资历和能力均是上上之选，三国演义说诸葛亮言魏延脑后后有反骨，要杀之，刘备保的魏延，所以两人关系肯定不恰。

反观姜维，年轻新投账下，没有任何背景和势力，完全是诸葛亮的小弟，能力也强，深得赵云赞赏。所以诸葛亮更喜欢姜维。