高瓴创投再次在天使轮投资中显现其活跃度。

据消息人士透露，千觉机器人（Xense Robotics）已成功完成数千万元的天使轮融资，由高瓴创投领投，交大菡源基金和璞跃中国等跟投。公司创始人马道林，上海交通大学教授及机器人触觉感知技术的领军人物，是此次融资的主要推动者之一。

这标志着高瓴创投在短短一个月内对具身智能赛道的第三次投资。此前，高瓴创投与米哈游合作参与了全尺寸双臂人形机器人公司星海图的新一轮融资，同时也投资了具身智能产业链的核心环节——伺服电机研发制造商富兴机电。

通过这些策略性投资，高瓴创投已在具身智能领域完成了近10笔投资，覆盖整个产业链，巩固了其作为机器人领域最活跃投资者之一的地位。

高瓴创投连续布局机器人产业

在今年的九月，高瓴创投对具备清华背景的人形机器人创业公司星海图进行了战略性投资。该公司的四位联合创始人中有三位来自清华大学，包括CEO高继扬、助理教授赵行以及博士生导师许华哲。

星海图专注于全尺寸双臂人形机器人领域，自2023年成立以来，基于自研矢量控制底盘X1和准直驱电机超轻型机械臂产品A1，成功构建了全尺寸轮足双臂仿人机器人R1。最近，该公司完成了数亿元人民币的A轮融资，此轮由高瓴创投领投，米哈游和无锡创投等机构跟投。这也是星海图今年的第三轮融资，此前的投资方包括IDG资本、BV百度风投、金沙江创投、无限基金SEE Fund和北京机器人产业投资基金。

不同于星海图等人形机器人本体公司，高瓴最新投资的千觉机器人和富兴机电则均是事关具身智能产业生态核心环节的企业。

位于常州的富兴机电是一家专注于全球制造和生产伺服电机及相关驱动器的“小巨人”企业。在智能产业链中，伺服电机主要用于精准控制运动、多自由度关节运动、力反馈与安全性以及高效能量传输等环节。千觉机器人则专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术。随着人形机器人产业的布局与发展加速，触觉感知正成为企业竞争的关键技术。

千觉机器人成立于2024年5月，总部位于上海，创始人马道林被认为是目前触觉感知领域技术能力最为突出的科学家之一。他毕业于北京大学，获得博士学位后进入MIT Mcube实验室从事博士后研究，并致力于机器人操作及触觉感知领域的前沿研究，目前在上海交通大学任教。值得注意的是，在视触觉领域，全球顶尖人才主要来自MIT研发Gelsight/Gelslim的两个实验室，而马道林是为数不多的回国创业者之一。

高瓴创投在短短一个月内投资了三个具身智能创业团队，为当前创投领域注入了一股难得的活力。

具身智能：AI时代的终极形态

具身智能正在迅速成为今年创投圈最受瞩目的领域之一。

我们需要明确一个概念：所谓具身智能，是指一种能够通过感知和交互与环境进行实时互动的系统或机器，通常具备感知、认知、决策和行动的能力，被视为AI发展的终极形态。更通俗地讲，具身智能指的是有身体并支持物理交互的智能体，例如智能机器人、自动驾驶汽车等。人形机器人则是具身智能的最佳代表，相比于传统的机械臂和机器狗，它不仅具有移动能力，还拥有类人的体态，能做出更贴近人类的交互动作，因此具备更好的通用性。

为何具身智能如此火爆？这需要从AI大模型的快速发展说起。具体而言，传统机器人在执行指令时，必须由人类工程师将其分解成一系列简短的程序化操作，针对特定场景将完整任务进行逐步拆解。

在人工智能领域，具身智能机器人凭借集成的AI大模型技术，展现出卓越的认知与互动能力。这些机器人拥有强大的“大脑”，能够处理声音、视频、文本等多模态信息，并在此基础上进行任务分析、决策制定及执行步骤分解，实现与人类及周围环境的高效、自然交互。随着AI大模型技术的迅猛发展，具身智能领域吸引了大量投资者的关注和资本投入。黄仁勋，英伟达的创始人，曾在多个场合预测：“具身智能将成为人工智能领域的下一个浪潮。”今年初，英伟达悄然成立了一个专注于具身智能研发的实验室——Gear实验室。该实验室由两位90后的华裔科学家范麟熙和朱玉可领导。

埃隆·马斯克以其前瞻性的观点在业界引发热议，他预测未来人形机器人的普及度将达到汽车的十倍。在今年六月的特斯拉年度股东大会上，马斯克宣布了一项雄心勃勃的计划，即到2025年限量生产名为“擎天柱”的人形机器人，预期产量将超过千台甚至数千台。他进一步声称，这款机器人最终将助力特斯拉市值飙升至惊人的25万亿美元。

与此同时，国内机器人行业也呈现出蓬勃的发展态势，众多企业如银河通用、宇树科技、有鹿机器人、跨维智能、斯帝尔、逐际动力、钛虎机器人等纷纷获得了资本市场的青睐，成功完成融资。此外，帕西尼感知科技、达闼机器人、傅利叶智能、乐森机器人等早期企业亦吸引了大量投资，背后站着一支庞大的投资人队伍。

尽管市场热情高涨，但全球范围内的人形机器人仍普遍处于研发阶段，实际应用落地尚面临重重挑战。模仿人类的复杂动作和行为，实现精确的全身运动控制与协调，被普遍认为是一个极具挑战性的世界性难题。因此，要实现科幻电影中的场景，我们仍有很长的路要走。

毫无疑问，每一项具有划时代意义的技术问世，均不可避免地引发众多争议与面临种种挑战。具身智能的发展同样不例外，尽管其成熟应用的未来尚难以预测，但正是这种探索未知的旅程，彰显了科技进步的独特魅力与不息动力。

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