杨露禅自幼家境贫寒,却对拳脚功夫情有独钟,尤其擅长洪拳。命运的转折发生在一次偶然的机会,他经广府太和堂药店掌柜的引荐,踏上了前往河南温县陈家沟的求学之路,师从陈长兴大师学习陈式太极拳。陈长兴大师对杨露禅的勤奋好学极为欣赏,因此对他倍加关注与悉心指导。杨露禅天资聪颖,对师父的教导心领神会,功夫因此大进。他先后三次前往陈家沟深造,终于尽得太极拳之精髓。
道光二十年(1840年),杨露禅学成归乡,以传授拳法为生。不久,他又经武汝青举荐,踏上了前往北京教拳的征程,并曾担任清朝旗营的武师。在北京,杨露禅以其高强的武艺和无人能敌的战绩,迅速声名鹊起,被誉为“杨无敌”。
在京授拳期间,杨露禅并未止步于陈式太极拳的传承,而是结合自身的习武心得与实战经验,在陈式太极拳的基础上大胆创新,创编出了独具风格的杨式太极拳。这一拳法后经杨氏三代人的不断研习与完善,最终由杨澄甫定型为广泛流传的杨式大架太极拳,为后世武术爱好者提供了宝贵的习武指南。