大约在清道光三十年（1850年），武禹襄有幸师从杨露禅大师，系统学习了陈式老架太极拳，为日后的武学之路打下了坚实的基础。此后，他又远赴河南温县赵堡镇，拜入陈清平门下，深入研习赵堡太极拳的精髓。在河南舞阳的一家盐店中，武禹襄偶然间得到了王宗岳所著的《太极拳谱》，研读之后，他豁然开朗，对太极拳的理解达到了一个新的高度。
此后，武禹襄悉心钻研，反复实践体会，将所学各家太极拳之长融会贯通，最终创编出了独具特色的武式太极拳。武式太极拳以其动作简洁紧凑、步法严谨而著称，要求出手不超过足尖，左右各管半边，步法灵活多变，虚实分明。在演练过程中，它讲究起、承、开、合，动作连贯顺随，要求习练者以心行气，以气运身，意动身随，最终达到意、气、势三者合一的至高境界。
武禹襄的武学思想深邃而独到，他留下了诸多传世拳论，如《十三势行功要解》、《太极拳解》、《打手要言》以及《四字秘诀》等，这些著作不仅为后世习练者提供了宝贵的指导，也为中国武术文化的发展做出了重要贡献。他的传人包括李亦畲、李启轩等武术名家，他们都在武术界取得了卓越的成就，进一步发扬光大了武式太极拳。
