明崇祯十四年（1641年），陈王廷被任命为温县乡兵守备，肩负起保卫家乡的重任。然而，明朝的灭亡使他心灰意冷，于是选择隐居乡间，过着耕读之余研究武术的生活。在忙碌的农耕之余，他以创造拳法为乐，依据《易经》中的阴阳之理，结合中医经络学说以及道家导引吐纳之术，同时吸收并借鉴了戚继光《纪效新书·拳经捷要篇》中的精髓，创编出了长拳十三势、炮拳等七路拳套，以及推手、黏枪等技法。
陈王廷所创的拳法，拳势螺旋缠绕，快慢相间，意、气、形三者紧密配合，巧妙地将养生、健身与技击融为一体，开创了陈式太极拳的独特风格。这一拳法后经陈长兴等后人的不断增益与完善，更加趋于完备。陈王廷的武学著作，如《拳经总歌》、《拳势总歌》及《遗词》等，至今仍被武术界视为珍宝，对后世武术的发展产生了深远的影响。
