早年，全佑有幸师从杨露禅大师，系统学习了杨式太极拳的大架套路。而后，遵循师命，他又拜入杨露禅次子杨班侯门下，深入研习杨式太极拳的小架精髓。全佑对武学有着深厚的热爱与笃定的信念，经过多年的勤学苦练与潜心钻研，他将杨式太极拳的大架与小架之长巧妙融合，形成了自己独特的拳式风格，尤以擅长柔化技巧而著称。
在推手较量中，全佑秉持守静不妄动的原则，以稳健的防守和精准的反击赢得了对手的尊敬。在深厚的武术功底与独到见解的基础上，他结合自己的习武心得与感悟，自创了一套太极拳架，这套拳架后来被视为吴式太极拳的雏形，为吴式太极拳的形成与发展奠定了坚实的基础。
全佑的武术技艺与武学思想得到了广泛的传承与发展。他不仅将自己的武学心得传授给了儿子吴鉴泉，还悉心教导了众多弟子，如王茂斋、郭松亭、常远亭、夏公甫以及齐阁臣等，他们都在武术界取得了显著的成就，为吴式太极拳的推广与传播做出了重要贡献。
