1946年1月，跟随苏共派往延安的医生一起，毛岸英搭乘飞机回到了延安，在毛岸英抵达的当天，毛主席带病亲自到机场迎接，据工作人员回忆，在见到毛岸英之后，毛主席的心情和身体好了很多。
毛岸英抵达延安之后，毛主席只留他在身边一起吃住了2天，期间毛主席询问了许多问题，两人似乎有说不完的话，2天时间太少了，可毛主席没有惯着孩子，坚持让毛岸英跟大家一样吃食堂，还让他到劳动模范吴满有家学种地。
经过一年的劳动，毛岸英变黑了也瘦了，看到了毛岸英一手的老茧，毛主席开玩笑地说：“这就是你的大学毕业证”，之后毛岸英被安排担任俄语翻译的工作，后来随着革命的胜利，毛岸英跟随毛主席一起到了西柏坡，在那里参加土改工作。
在工作中毛岸英认识了烈士刘谦初的女儿刘思齐，两人经常约着一起下乡工作，这一切都被邓颖超看在眼里，刘思齐是在延安长大的，被周恩来和邓颖超夫妇认为养女，邓颖超很支持刘思齐和毛岸英在一起。
毛主席知道后，对此非常高兴，表示同意两人在一起，不过毛主席要求必须等刘思齐满18岁才能结婚，因为当时的婚姻法规定女孩必须满18岁，于是毛岸英和刘思齐直到1949年10月15日才结婚。
毛岸英和刘思齐结婚仅一年，还在新婚的甜蜜之中，在决定抗美援朝之后，毛岸英主动要求参加志愿军，毛岸英在前线司令部担任翻译，1950年11月25日，司令部遭到敌人轰炸，毛岸英不幸牺牲。
毛主席得知消息后万分悲痛，然而在面对刘思齐的时候，仍强颜欢笑，担心她得知消息后受不了打击，直到1953年，在签署停战协议之后，随着志愿军回国，再也隐瞒不下去了，毛主席才告知刘思齐真相。
刘思齐当即就哭了起来，毛主席在一旁也再次伤心不已，强忍住悲伤宽慰刘思齐，为了帮助刘思齐早日走出悲伤，毛主席安排她去苏联学习，回国后继续专修俄语，期间毛主席通过写信的方式，鼓励刘思齐再婚。
然而刘思齐忘不了岸英，一直不愿意再婚，直到1958年，眼看刘思齐的年龄越来越大，毛主席特地找她谈话，劝她说：“以后的路还很长，总不能一辈子这样下去，我和岸英都不愿意看到你这样。”
毛主席一直把刘思齐当成女儿一样看待，刘思齐自然明白主席是为她好，她不再推辞了，不过提出了一个要求，希望去为岸英扫墓一次，尽夫妻的情分，毛主席答应了，不过和刘思齐来了个约法三章。
即向刘思齐提了三个要求，一、去为岸英扫墓是私事，不许花公家的钱，费用由毛主席用自己的稿费出，二、不许惊动两地的政府部门，低调去，低调回，三、所有活动不得见报。
刘思齐一一答应了毛主席的要求，后来在妹妹邵华的陪同下，刘思齐到了岸英的墓地，伏在墓碑上痛哭流涕，扫墓之后刘思齐回到了北京，又过了两三年，仍不见刘思齐有再嫁的想法。
直到1961年，在空军学院院长刘震将军的介绍下，刘思齐和空军学院的教员杨茂之认识了，这个杨茂之出身农民，为人耿直善良，交往之后刘思齐比较满意，毛主席和刘思齐的母亲对杨茂之也满意。
于是在1962年2月，杨茂之和刘思齐在北京举办了婚礼，毛主席工作繁忙没有参加，不过让警卫员送去一幅亲笔写的书法和300元钱，算是给刘思齐的嫁妆，是真心把刘思齐当女儿看待，婚后刘思齐和杨茂之生育了4个孩子。
