在当年的革命战斗时期，刘伯承一直坚持无产阶级的艰苦朴素革命本色，无论是在工作上还是生活中，他始终都是廉洁奉公、自奉俭薄。就连对家人、子女、亲属们，亦是如此严格要求。据悉刘伯承和妻子生了6个子女，但是结婚后全部赶出家门，就连妻子都不许坐他的车，坚持要求让他们自己住在外面。
原来早在进城的时候，刘伯承元帅就对妻子汪荣华说了：“以前战争年代的时候，我们和人民群众们一起生死与共、共甘共苦。每次一打仗，咱们就把孩子送到老百姓家里寄养。所以说啊，我们很多老干部的孩子，其实都是吃着乡亲们的小米粥和红薯干长大的。如今终于解放了，但是国家还是很穷，而老百姓们的生活也不富裕。所以我们的生活，尤其是子女们的生活，一定不能搞特殊，一定要与老百姓的生活大体相当！”
于1951年时，当时刘伯承带着家人，刚从重庆搬到南京，被安排住在城东北极阁的一幢二层小楼里生活。那时候实行的是供给制，于是刘伯承经常突击检查家里伙食账，查一查大家有没有超出国家规定的供给标准制度。
为此，他还特意对炊事员叮嘱道：“像是西红柿、黄瓜这类蔬菜，在刚上市的时节不要买来吃。”
刘伯承家里的孩子原本就多，初到南京的时候只有四个孩子，分别是：长子太行，以及三个女儿弥群、解先、雁翎。
而到了南京后，妻子汪荣华又生下两个儿子：阿蒙与太迟。彼时一家八口人，全部住在一起非常拥挤。当时军事学院营房部提出给刘伯承家里加盖房子，但是却被他拒绝了。
后来，营房部趁刘伯承到北京开会的时候，悄悄在在他家的楼房后面，连着加盖两间小平房，可以让孩子们住进去。
然而刘伯承回来后大发脾气，对营房部的负责人批评道：“你们说我家人多，住房紧张。但是我一家人住着一幢小楼，一般的老百姓能有这个条件？我不能搞特殊！”
很快，他将这加盖的两间房，分配给了身边的工作人员居住。除此之外，他对自己的用车问题亦是十分严格。刘伯承在用车方面从不挑剔讲究，总是非常的节省。
那时候他用着一辆很旧的吉普车，车管部门为他的安全考虑，于是提出给他换一辆吉姆车。但是刘伯承坚决反对，说自己有车坐已经很好。
其实他很好坐车出行，平时都是走路。而且他还不允许家人和子女坐车，就连他的妻子汪荣华，每天上下班都是骑自行车。
有一回冬天，南京天气异常寒冷，晚上的时候下了很大的雪。当时汪荣华很晚的时候都没有回家，司机怕出事，于是就瞒着刘伯承把车悄悄开出去，然后从半路把步行的汪荣华接回来。第二天刘伯承知道，严厉批评司机不该私自出车。
刘伯承不但对自己和妻子严格要求，在教育子女方面更是坚持原则。他和妻子生了6个子女，早年就给子女们立下一条规矩：结婚以后，全部搬到自己的工作单位住，不允许住在家里！
对于父亲的这个决定，子女们也都理解他的良苦用心：虽然父母家中条件优越，而且还有各种优厚待遇。然而，这是党和国家为了照顾他们为革命所做的贡献而奖予的。所以孩子们各自成家后，不能继续沾父母的光，应该出去独立生活。自1970年开始，刘伯承的六个孩子先后结婚成家，逐渐一个个搬出家门，直到节假日的时候才能回家看看父母。
