2022年9月17日，小鹏汽车在广州试点推出了城市NGP智能领航辅助驾驶系统，这也是小鹏智能驾驶走入下半场的最后一步。2022年10月24日，在小鹏汽车科技日上，小鹏汽车正式公布了未来智能驾驶的发展时刻表，其中，2023-2025年，将会是智能驾驶系统竞争下半场的开局，实现全场景辅助驾驶（XNGP）也将是下半场的重要标志。

2023年3月31日下午，小鹏汽车又向公众开展了一场XNGP全场景智能辅助驾驶技术分享会。在分析会上，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙宣布，3月31日晚上，小鹏G9 Max和P7i Max版车主将拥有XNGP智能辅助驾驶第一阶段能力，同时G9全系车型也将迎来第二次整体OTA升级至Xmart OS 4.2.0。

XNGP第一阶段能力开放

在这里跟大家介绍一下XNGP，XNGP智能辅助驾驶是继XPILOT之后，小鹏全新一代智能辅助驾驶系统，XNGP具备全场景智能辅助驾驶能力，换句话说，就是我们常提到的“点到点”智能辅助驾驶。能无缝衔接高速、城市、停车场等场景，实现从起点到终点的全程不间断辅助驾驶，有效提升出行效率，减轻驾驶员负担，也让用户距离自动驾驶更近一步。

在本次即将开放的XNGP第一阶段能力，将覆盖小鹏G9 Max和P7i Max车型，并率先在上海、深圳、广州这三座有高精地图的城市，开放城市NGP智能辅助驾驶能力。这也意味着在广沪深这三座城市的G9 Max和P7i Max用户，可以优先享受到XNGP的能力。此外，小鹏P5 P版用户在今晚也能同步在上海使用城市NGP，而且无需通过OTA升级。

今年下半年 开放无高精地图左右转能力

今年下半年，小鹏还将在全国大部分城市开放无高精地图左右转能力，让无高精地图区域的用户，也能享受到几乎接近于城市NGP的体验。

对此，吴新宙表示：“感知能力是实现在无图区域导航辅助驾驶的第一步，感知的XNet深度视觉神经网络，也是中国首个且唯一量产的BEV感知。凭借着超强的环境感知能力，XNet可以将多个摄像头采集的数据进行融合，从而输出动态目标物的4D信息及静态目标物的3D信息，大大提升智能辅助驾驶，甚至是面对城市复杂场景的感知、预判、决策、执行的能力和效率。

进化不止是辅助驾驶的进化

此外，即将OTA的Xmart OS 4.2.0版本，也是小鹏G9正式上市以来第二次整车OTA版本，将在3月31日开启全量发布，并分批推送。本次OTA也将带来27项新增功能、52项体验优化和40余项基础体验提升。其中覆盖智能驾驶、智能语音、座舱体验等多个板块。

除了G9 Max车型以外，Pro和Plus版车型智能辅助驾驶上也还会有进一步的提升。在OTA升级后，G9 Pro和Plus版车型在仪表环境模拟增加了可感知目标的种类和数量，并新增了LCC待恢复状态。在满足运行条件时，系统将会自动恢复LCC车道居中辅助，减少驾驶员重复操作LCC功能，基于更加顺畅的人机共驾体验。

高速NGP还有彩蛋！

除了以上提及的干料之外，在技术分享会上，副总裁吴新宙还给大家带来了一个彩蛋：”全新一代高速NGP将基于XNGP的新一代技术架构，以城市经验降维打击高速场景，在应对匝道、变道超车等能力上和安全上都有质的提升。

针对全新的高速NGP，吴新宙表示：“全新一代的高速NGP将会做成一个接近于L4级别在高速上的体验。能够做到不磨蹭、不降级、不卡死、不打扰，让用户在使用高速NGP时接近于零接管。”

电动EV：更智能、更聪明、更好用

看完了整场发布会，用“更智能、更聪明、更好用”来形容是最适合不过了，前段时间公司刚好来了一台小鹏G9的试驾车，小编也曾上高速体验过，整段行驶下来的感觉是小鹏还能做的更好，高速的NGP整体的响应也很迅速，但是遇到一些情况的时候还是有些犹豫。

相信进一步整车OTA升级后的G9，在高速NGP和城市NGP能力上也将会更进一步。而全新一代的高速NGP，预计将在今年第三季度通过下一次大版本OTA向具备XNGP系统的G9和P7i用户推送，小编也非常期待！