东汉末年的时候，张角发动起义，用的口号是“黄天太平”。五斗米道设立“义仓”，这除了宣传方面的需求，能帮助吸引信众之外，更关键的是展现出想要改造现实社会的那种深层心理。张鲁统治汉中地区有好几十年，“民夷便乐之”，他的政教措施大多是依照《太平经》的教义来的，这就是《太平经》里一直被强调的“治道”的具体实现。后来的道书对“入世”的思想也常常有体现。

葛洪说：“这道啊，对内能修养自身，对外能治理国家。能让日月星辰遵循规律，阴阳二气和谐；四季不会失去冷热的节度，风雨不会成为损害万物的灾祸；月亮明亮象征着太平，甜美的泉水彰显着德治的祥瑞；……阳光照耀得明亮，好庄稼全都成熟；疫病不流行，祸乱不发生；不用设置防御工事，不用动用兵器；不用商议就恰当，不用约定就守信，不用结盟就牢固，不用谋划就成功，不用奖赏就勤勉，不用惩罚就严肃，不用追求就得到，不用禁止就停止；处在高位人们不觉得沉重，走在前面人们不觉得是祸患；号令还没发出风气就改变了，政令还没施行风俗就转变了，这大概就是道治理天下的样子。”（《抱朴子·明本》）描绘了一个道教徒所向往的用“道”治理国家的理想社会。

葛洪还觉得，学道修仙和入世治理国家应该是不冲突的，“那些遵循道来治理万物，珍视德来长生不老的，就是黄帝和老子。黄帝能治理国家实现太平，还能升仙，就不能说他比不上尧舜；老子既综合了礼教，又能长生，就不能说他不如周公孔子。”（同上）像黄帝、老子这样“要道”“人理”都修习的圣贤，正是道教徒敬仰羡慕的榜样；而《陆先生道门科略》则说：“太上老君……传授天师正一盟威之道，……让民众在内心修养慈爱孝顺，在行为上表现出尊敬谦让；辅佐时代的教化治理，帮助国家扶持命运。”更表明参与政治生活，“辅佐时代的教化治理，帮助国家扶持命运”，这是太上老君的旨意。从以上这些材料能明白，和儒家一样，道教也有着积极拯救世界的使命感，在修炼修养追求真理的同时，还要参与政治让天下太平，这是道教基本教义里的一部分。

在历代的道教徒当中，把这种思想亲身实践的人那也是相当多。陶弘景隐居在句曲山修道炼丹，可他不仅没有远离尘世、高高在上，反而积极参与政事，当时的人都称他为“山中宰相”；特别信奉佛教、曾经好几次“舍身”的梁武帝对陶弘景非常尊敬有礼、宠信至极，“国家每次有吉祥凶险、征讨之类的大事，没有不提前向他咨询的，一个月当中常有好几次通信”（《南史·陶弘景传》）。

梁武帝还多次“用很隆重的礼节聘请”，想让陶弘景入朝当官，可都被陶弘景委婉拒绝了。陈抟也是一个有心拯救世界、治理国家的道教徒。根据宋朝人的笔记记载，陈抟“有很大的志向，四处游历”，还“经常在京城和各地之间往来”，为的是观察百姓的情况、了解政治的动向；在武当山隐居“学习神仙引导养生的法术”时写了诗句说：“非仙而即帝”，他对自己的期许就是这样。后周末年，皇帝年纪小又软弱，陈抟觉得机会难得，“曾经骑着白骡子，带着几百个不良少年，想要进入汴州”；在途中传来赵匡胤已经抢先一步、在陈桥驿穿上黄袍当皇帝的消息，这才只好作罢，从此去华山修道。

太平兴国年间（976 - 984），被召到京城，宋太宗在延英殿接见他，问他治国的大策略，陈抟回答说：“远近轻重”，并且解释说：“远的方面，要从远处招揽贤能之士；近的方面，要在近处除去奸佞的臣子；轻的方面，要减轻百姓的赋税；重的方面，要重重赏赐三军。”还参与平定河东、确立太子等重大决策，深得太宗的赏识，被赐号“希夷先生”。太平兴国九年，陈抟奉诏再次入朝，太宗派丞相宋琪等人接待，问他“玄默修养的方法”；陈抟回答说：“我就是个山野之人，在当下没什么用处，也不知道神仙炼丹、吐纳养生的道理，没有什么法术可以传授。就算能白日飞升，对世间又有什么益处呢！”并且指出，“勤奋修行”最重要的就是“君臣齐心协力、同心同德，振兴教化实现治理”，希望当世的帝王将相专心治理国家（见《宋史·陈抟传》）。

宋太祖“杯酒释兵权”，稳定了刚即位时的大局，又在酒杯和谈笑之间消除了军阀割据的隐患。据记载，这个举措是赵普的建议，但也有人认为是“陈希夷的计策”（见宋张舜民《画墁录》）。

全真龙门派的祖师长春真人丘处机也是个很有政治眼光的道士。南宋末年，王重阳开创的全真道在咱们中国北方发展得特别快，在民间的影响力特别大，变成了金、南宋、蒙古等各方统治集团都想要拉拢利用的一股社会力量。丘处机呢，他会审时度势，看清楚宋、金政权自己都难保了，于是“很干脆”地答应了成吉思汗的邀请，在 1220 年正月，他年纪都超过七十了，还长途跋涉去雪山（就是现在阿富汗境内的兴都库什山）。

途中他还写了诗送给别人，说：“我之帝所临河上，欲罢千戈致太平”，就是希望这一趟能对蒙古大汗产生影响，停止战争拯救百姓。据《元史释老志》记载，丘处机在雪山的行宫拜见成吉思汗，“每次都说想要统一天下的人一定不能喜欢杀人”，成吉思汗问他“治理国家的方法”，他就回答说要以敬天爱民作为根本；问长生不老的方法，他就告诉成吉思汗要清心寡欲。他深得这位大汗的尊敬；“因为这样，那些做奴隶的能重新变成良民，快要死的能重新活过来的，差不多有两三万人，中原地区的人到现在还称赞这件事。”

后来，乾隆皇帝给北京白云观（全真龙门派的祖庭，现在是中国道教协会的所在地）题了一副对联，写的是：“万古长生，不用餐霞求秘法；一言止杀，始知济世有奇功”，说的就是长春真人去西边的故事。除了上面说的这些有名的人物之外，通过献上“符命”、献上方术的办法去接近统治集团，想要参与政治和弘扬道法的例子那就更多了，可以说每个朝代都有。