在清朝以前，人们靠左还是靠右，是没有规范的。不过在清朝晚期，官方出台了文件，规定人们靠左通行。根据资料记载，这则文件叫作《管理大车规则》，出台时间是在1908年。
这个交通法规的出台是有历史背景的，当时日本和俄国在中国东北打了一仗，结果日本赢了。清政府就想从日本那里学到点东西，看到日本的车辆均靠左侧通行，交通秩序井然，于是清政府也借鉴日本，规定中国车辆靠左通行。
那么为啥今日变成了靠右侧通行呢?这事和美国有关系。
抗战时期，很多美国汽车开进了中国。抗战胜利后，这些车留在了中国大地。美国的车辆通行规则与日本相反，规定是靠右通行，车都是左舵的。
那时中国汽车非常少，美国留下的车就成了稀罕物品。根据开车人的习惯，如果左舵车，必须要靠右侧行驶，安全系数才会更高。看到这种情况，1945年10月1日，民国政府规定，汽车要靠道路右侧行驶。由此，中国很多城市根据国民政府的规定，都改成了靠右侧通行。
之后，靠右通行就一直延续了下来。
根据资料记载，全世界34%的国家靠左行驶，66%的国家靠右行驶。
有这样一个规律，采用靠左行驶的多是典型的岛国和半岛以及次大陆国家，如：英国、日本、印度、巴基斯坦、斯里兰卡、印度尼西亚、澳大利亚、新西兰、新加坡、泰国、爱尔兰、马来西亚、南非等。
采用靠右行驶的多是典型的大陆国家，如美国、中国、俄罗斯、德国、法国、巴西、加拿大、意大利、瑞典、冰岛、芬兰等。
那么，英国、日本等国家靠左行驶的规则是如何形成的呢？
根据资料记载，在早年间，英国的交通工具主要是马，人们上下马都是在左边的，所以经常会在马的左边放一些石头什么的方便上马。这样一来，靠左行驶的时候上马就直接走了，很方便，也很安全。等英国有汽车后，也就继续左侧通行。日本本在一战之前是英国的盟友之一，所以也随英国搞起了左侧通行。此外，欧洲一些国家以及英国殖民的国家，大多采取左侧通行。
美国为啥没有继承英国的左侧通行方式，一定要靠右侧通行呢？
原因是，欧洲人前来征服美洲时，这里已经开始用马车通行。当地习惯是马车夫右手执鞭赶车，自然坐在马车的左侧更方便。
入乡随俗，汽车问世后，美国人便依照马车夫的习惯，把方向盘放到了座位的左侧。这种情况下，靠左通行就十分不便了，于是人们开始靠右通行。
二战开始后，美国生产的汽车遗落在很多国家，于是包括中国等很多国家，也都采取了右侧通行的方式，延续至今。
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