丰田在日本推出了皇冠Sport的PHEV插电式混合动力版本，这个版本加入了现有的自动充电混合动力车，拥有更大的动力、更具运动化的底盘设定和零排放范围。 皇冠系列中的第一款PHEV车型也是至今为止最运动且最昂贵的车型，它的价格比同等级的HEV足足高出1,750,000日元（8.7万）。

电气化动力系统将常见的2.5升自然进气汽油引擎与两台电动马达和锂离子电池组结合在一起。 PHEV车型的协同效应马力输出为302 hp（225 kW / 306 ps），而HEV车型的综效输出马力为231 hp（172 kW / 234 ps），两者均配备E-Four电子4WD系统。

此外，PHEV车型的高容量电池位于地板下方，充电一次可行驶高达56英里（90公里）的零排放行驶里程。 丰田表示，在加满汽油和充满电的情况下，PHEV车型的行驶里程超过1,200公里。 使用标准插座充满电需要 5.5小时，而快速充电器则需要38分钟即可充满80%。

丰田宣传了这款LSUV的运动特性，而这一点在PHEV版本中获得进一步强化。 丰田工程师在地板上增加了额外的支撑以提高刚性，并调整了主动悬吊系统中减震筒的设定。 此外，20寸通风刹车碟盘和六活塞刹车卡钳为增加的重量提供了足够的刹车力道。 请注意，PHEV插电式混合动力车型的重量为2,030 公斤（4,475 磅），而混合动力车型的重量为1,810公斤，但额外的动力带来了卓越的性能数据。 在这提醒大家一下，4,720 mm长的皇冠Sport与其他皇冠标志的产品系列一样，都是以TNGA底盘平台打造。

PHEV动力系统带来的其他便利功能包括“My Room Mode”，允许乘客在充电期间使用空调和音响系统，以及1,500 W外部电源功能，可以在停电期间为其它电子设备甚至整个家庭供电或其他紧急使用。 从视觉上来看，丰田皇冠Sport PHEV RS的特点是黑色21寸铝合金轮圈、红色刹车卡钳和PHEV徽章的不同设计。 车内采用黑红相间的内装，搭配运动座椅和红色后座安全带，为车室增添了许多运动气息。

旗舰皇冠Sport PHEV RS现已在日本接受预订，售价为7,650,000日元（约38万元）。 这使得它比皇冠Sport HEV贵上许多，后者的售价为5,900,000 日元（约29万元），不过这款车型属于较低阶的Z车型。