1941年7月3日，停滞不前多日的第4装甲集群重新开始了进攻，尽管霍普纳并不喜欢冯·勒布的进攻计划，可考虑到冯·勒布仍旧是北方集团军群的司令官，因此霍普纳也不得不遵从他的命令，让曼施坦因的第56摩托化军往伊耳缅湖方向上的诺沃尔热夫进击，而莱因哈特的第41摩托化军则向列宁格勒方向上的奥斯特罗夫推进。这个计划虽然有那么点主次不分，可起码第4装甲集群已经向列宁格勒进攻了。

德军的攻势在最初几天显得势不可挡，苏联的西北方面军眼下实力不足，而且正处于临阵换将的混乱之中。原方面军司令库兹涅佐夫因为一场不属于他的失败而被斯大林解职，取而代之的是原第8集团军司令索宾尼科夫中将。那么，这位新上任的索宾尼科夫中将如何抵挡德国北方集团军群的进攻呢？很遗憾，索宾尼科夫没有任何办法，他唯一能做的就是遵照来自莫斯科的命令尝试死守战线。

死守是个笨办法，但对于当时的苏联红军也没有别的办法，因为他们根本就不懂其它作战方式。举个简单例子，彼时苏联红军对付德军装甲集群时，并不是构筑纵深防御，也不会在敌人的主要突击方向上布置反坦克火力，而是将部队沿着战线一字排开进行防御，这种防御方式呆板而缺乏效率，根本不能有效应对德军的装甲攻势。同时，苏联红军惯于发动毫无价值的反突击，宝贵的机动兵力会被他们自己消耗掉，没有了机动兵力就更无从谈起阻滞德军的攻势了。

于是，在苏联红军愚蠢的作战方针下，德国第4装甲集群的突破速度只能用惊人来形容。自克鲁斯特皮耳斯出发的第41摩托化军进展顺利，因为他们面前的苏联红军兵力比较薄弱，只能尽可能保卫着主要通路，这就让第41摩托化军可以采取更为灵活的方式击戳穿苏联人的防御。

7月4日，第41摩托化军攻占奥斯特罗夫，西北方面军极力试图在贝帕斯湖以南的韦利卡雅河一线构筑防线，并投入宝贵的机动兵力尝试抵抗，可最终这些手段全部失败，第41摩托化军在7月8日占领了贝帕斯湖畔的普斯科夫，捎带脚还劫走了一批刚运到这里的坦克。

但相比于第41摩托化军的成功，曼施坦因率领的第56摩托化军就非常不顺利。曼施坦因率领部队从道加夫皮耳斯桥头堡发动进攻，虽然很快就击溃了苏联第27集团军和第21机械化军，并将其驱赶向了战场东面。可是第56摩托化军因为按照冯·勒布的命令沿着沼泽和森林中的狭窄道路推进，试图朝东北方向的奥波奇卡和诺沃尔热夫推进，因此这个军很快就失去了前进速度。原因是森林和沼泽里的道路崎岖难行，而且苏军丢下的坦克、车辆和火炮也堵塞了仅有的道路。

这一突发情况让霍普纳措手不及，他曾命令曼施坦因砍伐树木用以在沼泽里铺设临时道路和浮桥，可这一行动很快就因为道路崎岖且漫长不得不放弃。无奈之下，霍普纳只能让第56摩托化军从这条异想天开的进攻轴线上撤至奥斯特罗夫，让其沿着第41摩托化军行走过的道路推进。

本来这是个挺有效的措施，奈何冯·勒布还要求他们夺取伊耳缅湖，所以霍普纳只能骂骂咧咧的让第56摩托化军从奥斯特罗夫向东推进，大致是往诺夫哥罗德和楚多沃这一带走，结果第56摩托化军遇到了更多的沼泽和森林，全军差不多是爬着往前走。

此时德军的局面其实非常的糟糕，因为第4装甲集群实际上已经是处于脱节状态了，两个摩托化军的推进速度完全对不上不说，他们友邻的两个步兵集团军现在也无法为他们提供什么支援，原因是这两个集团军现在距离他们比较远，而且各个步兵师因为战线宽度增加而被迫分散。更要命的问题在于，此前一度销声匿迹的苏联红军出现了，这让企图利用卢加公路向列宁格勒推进的第41摩托化军步履维艰。

事实上，霍普纳是在7月7日建议发动一次较大规模的装甲攻势，而攻击的发动时间则是在7月10日。很遗憾，苏军在7月4日就决定构筑以卢加城为中心，南起伊尔门湖西岸希姆斯克，沿卢加河一字排开，北至卢加河出海口金吉谢普，全长约300公里的卢加防线。这道防线上原有4个步兵师和3个民兵师，后又从北方面军抽调了6个步兵师进行加强。霍普纳预想中的强大攻势不偏不倚就撞在了卢加防线上，而且是一头撞在了苏军重点设防的区域。

西北方面军的后卫部队拼死阻击着德军，到处都是苏军的火力点，公路转角不是有反坦克炮就是有坦克，有时甚至会有一些抱着反坦克地雷和炸药包的苏军士兵突然出现。第41摩托化军苦苦向前推进，可每天推进距离不足7英里，狭窄的地形大大限制了他们的发挥。毫无疑问，这条攻击轴线也根本行不通，德军现在是无意义的将自己的士兵送进绞肉机里，如果继续这样的攻势，那还不等德军推进到列宁格勒城下，他们就会把自己的鲜血流干。

糟糕的战斗持续了两天，执意突击列宁格勒的霍普纳终于冷静了那么一点，他要求第41摩托化军停止这种无意义的进攻。他已经注意到自己闯进了苏联红军的预设战场，源源不断的苏军正在赶往这里，经常出现的新番号苏军部队就是个证据。迫不得已，他只能在征得冯·勒布的批准后，让第41摩托化军放弃从卢加公路推进，而是改为沿贝帕斯湖东岸向北朝纳尔瓦推进，随后从西部越过波罗的海沿岸较为开阔的地域杀向列宁格勒。

这个策略乍一看是没什么问题的，而且从战场局面上来看那里也应该是一个薄弱点。可是，霍普纳显然忘记了正在沼泽和森林中缓慢推进的第56摩托化军，第41摩托化军这么一转向不要紧，可两个摩托化军之间立刻被一个宽达100公里，由森林和沼泽构成的地带给割裂开了。现在第56摩托化军还在按照原定计划推进，而他们的侧翼已经暴露了，第41摩托化军转向也意味着他们的攻势停顿了下来，这就意味着苏军可以腾出手来殴打第56摩托化军，德军马上就要迎来一记当头棒喝了。