1934年2月，刘永生奉福建军区司令部之命，调离独立第八团，该团团长由邱金声接任，邱炽云任政委。
红八团立即开赴龙岩、漳平边界的（龙）岩、漳（州）公路沿线开展游击战争。刘永生带着警卫员，日夜兼程，从龙岩县樟坑抵达福建军区司令部所在地长汀县十里铺。
刘永生在长汀新桥区开展了两个多月的扩红征粮工作，因前线吃紧，又被调任福建军区警卫营营长。
所属部队第二十四师则驻在白叶坪、钟屋村，军区警卫营被临时编入二十四师，参加连城县温坊（现名文坊）战役。
国民党以3个师的兵力赶来增援，战斗异常激烈。刘永生所部警卫营的任务是为突击部队红九军团当开路先锋。
而后在白叶洋、松毛岭修筑工事，以堵住国民党军人侵长汀。此役歼敌一个师，但红军也付出了重大代价。
刘永生在战斗中腿部受重伤，仍强忍伤痛，指挥警卫营坚持打到天黑。战斗结束后，他才被抬到长汀县四都乡红军后方医院治伤。
一个多月后，刘永生伤愈出院，此时，主力红军已经离开中央苏区，西征远去了。在中共福建省委书记兼省军区政委万永诚的指挥下，二十四师继续死打硬拼。
原福建军区警卫营营长刘永生被调任二十四师独立营营长，他建议分散开来打出去，开展游击战争，
11月间，刘永生把独立营拉到长汀钟屋村至南山坝这条交通线上打游击，在江坊袭击国民党军的运输队，俘虏100多人，
而后转移到长汀县的四都和连城县的菖溪一带，保存了有生力量，而二十四师第十七团最后被国民党军赶到一个山坳里，最终全团覆没。
12月初的一天，刘永生突然接到省军区的通知，要他赶回长汀四都乡的腋下。
他孑然一身走了个通宵，于次日天亮时抵达破下村，通知他来，却不许带人，究竟给他什么新的任务？
他看到如今苏区沦陷，仗越打越精，深感苦闷和茫然。吃过午饭，他的老首长、在福建苏区享有崇高威望的原福建省苏维埃政府主席张鼎丞来了，
调任中央政府粮食部副部长后一直奔走于宁都、清流、于都等县筹集粮食支援前线，奉命把没有来得及运走的粮食发还给群众，
赶回瑞金时，主力红军已经长征，现在也被留下来坚持斗争，万永诚只给他一个省委特派员的空头衔，不给一枪一弹，叫他返回杭水岩地区打游击。
我把你找来，还有陈茂辉、范乐春、简载文等同志，一起回去，我就不相信打不开局面。
这些天来，刘永生耳边经常响起中华苏维埃政府毛泽东主席在第二次全国工农兵代表大会上作报告的声音。当时，他作为闽西苏区的代表之一赴江西瑞金出席了这次大会。
毛泽东主席关于革命战争是群众的战争等精辟论述，使他更加坚定了依靠群众、发动群众，坚持游击战争，夺取最后胜利的信心。
便尽拣手榴弹往大家身上挂，他自己一身就挂了10个。当晚，张鼎丞召集刘永生、陈茂辉、范乐春、简载文等人开了个短会。
