东瓯国为西汉初期少数民族异姓王政权，其地约在今浙江温州一带。
东瓯国前身为东瓯部落，百越中的瓯越。之所以命名为“瓯”，是因为此部落擅长陶器，所以以“瓯”命名，再加上邻近吴越，受吴越影响颇重。
东瓯国建立周显王三十六年（前333年），楚威王兴兵攻打越国，杀越王无彊，楚国尽取吴地。越诸族子纷纷向东南沿海迁移，“或为王，或为君，滨于江南海上”。一部分越族子孙定居瓯江流域，与原先东瓯居民合为瓯越人。这其中无彊六世孙安朱在东瓯自封为东海王。
秦灭六国后，废封建建郡县，闽越（今福建）也就变成了闽中郡。又因闽中郡山多，本地势力又大，因秦朝没能派遣官员直接治闽，而是将闽越王等降级为“君长”，依旧保持自治的模式。
秦朝末年，陈胜吴广起义，六国贵族和下级官吏也纷纷拥兵抗秦。瓯越君长安朱的儿子驺摇与闽越君长无诸投入到吴芮的旗下参加推翻秦帝国的战争。
战后分封诸侯，因驺摇与无诸算是吴芮旗下势力，因而项羽只封了吴芮为衡山王，无诸和驺摇却没有受到册封。二人因而怨恨项羽，楚汉相争时，二人就跟了刘邦。
刘邦消灭项羽后，于汉高祖五年（前202年）封无诸为闽越王，次年（汉高祖六年，前201年）三月封驺摇为海阳齐信侯，驺摇在封侯后于当年九月逝世。
前194年，刘邦去世，汉惠帝刘盈即位，为稳定南方局势，汉惠帝对闽越、瓯越继续采取羁縻政策。
惠帝三年（前192年）五月，汉惠帝封驺摇为东海王，建都东瓯，又称东瓯王。依据汉代封爵制度，侯爵的特权由后代承袭，驺摇的儿子驺昭襄在这一年自然承袭了东瓯王位。
东瓯王“驺摇”姓与名
东瓯王与闽越王一样是越国后裔所建的政权。至于越国的姓，有二种说法，一是“姒”姓，《史记 ·越王勾践世家》；“越王句践，其先禹之苗裔。”大禹为姒姓；另一种说法是芈姓，《世本》云：“越，芈姓也，与楚同祖。”如此无诸、摇既为勾践之后，则其姓亦当或为姒，或为芈。
“驺摇”的驺应该是氏姓，“驺”字《汉语大字典》解释“驺为古代贵族骑马时的前后侍从骑士”，如《汉书·惠帝纪》载：“外郎不满二岁，赐万钱。谒者、执檐、执戟、武士、驺、比外郎。”这里的“谒者、执檐、执戟、武士、驺、比外郎”就是皇帝身边的亲随，“驺”的解释为“驺骑”。
汉朝官制中有“越骑校尉”一职，属八校尉之一，“越骑校尉掌越骑。”后人解释：“越人内附，以为骑。“也就是说越人内附刘邦，刘邦将内附之兵称为越骑。
驺摇的”驺“姓就是从这里来的。
至于”摇“，汉代扬雄解释；“摇、祖，上也。祖，摇也。祖，摇也。”
“摇”可简单理解为“君”，比如越国之君称为越国，东瓯国之君称为瓯君，只不过改了氏，所以称为“驺君”或者“驺摇”。
等于说“驺摇”不是本人真实姓名。不过因汉人记载东瓯世系，所以东瓯国之前的君长都记为“驺”氏。
闽越与东瓯之战汉景帝前元三年（前154年），爆发了以吴王刘濞为首的“七国之乱”。以地理位置而论，东瓯是在吴国以南的，所以刘濞邀请闽越国与东瓯国加入自己这边，闽越拒绝了，东瓯国答应了。
“七国之乱”被汉朝廷平定后，刘濞率领壮士数千人，乘机脱逃，渡江逃到丹徒。刘濞是打算借东瓯国兵力，再收聚流亡的士卒，以便继续负隅抵抗。
东瓯国见刘濞大势已去，不想跟着走到底。恰好汉朝派密使来东瓯，并以利害关系诱说东瓯，东瓯立即答应，接受了朝廷的收买。
于是，东瓯军队于是哄骗吴王，乘他慰问军队之机，派遣东瓯王的弟弟夷乌将军将他刺杀，并把他的头颅用盒子装好送到汉景帝那里，将功赎罪。由此得到了汉景帝的宽赦，没有受到处罚。
刘濞虽死，但他的儿子刘子华、刘子驹逃亡到了闽越。因东瓯对刘子驹有杀父之仇，所以后者多次求劝闽越王派兵攻打东瓯国。闽越王摄于汉朝威势，不太敢出兵。
到了汉武帝建元三年（前138年，此时距七国之乱已有17年），闽越出兵东瓯，并包围了东瓯国都城，年迈的东瓯王贞鸣马失前蹄， 战死在海涂中。其子望继位， 向汉朝求救。
因汉武帝刚继位三年，威信不足，汉武帝按照传统，先开个会议，讨论救还是不救。时太尉（最高军事主官）田蚡认为；闽越与东瓯曾多次反复，不服从中央。他们互相攻击是经常发生的事，故不需要中央派兵前往救援。况且秦时就已经放弃了对他们的直接控制。
中大夫严助不同意，他反驳道；“特患力不能救，德不能覆，诚能，何故弃之？且秦举咸阳而弃之，何但越也！今小国以穷困来告急，天子不振，尚安所诉，又何以子万国乎？”
用白话语讲，““只是担忧力量不够救援，德行不够覆盖，如果能够，为什么抛弃那里呢？再说秦朝连国都咸阳都抛弃了，哪里只是越地！现在小国因走投无路来告急求救，天子不救助，还有哪里可以投诉，又凭什么来统治万国呢？”
汉武帝赞成严助的看法，但当时的汉武帝没有调军之权，只得让严助节皇帝的节去会稽，调郡兵。会稽郡守不见虎符不敢发兵，严助只得斩一司马（地方军事主官），并向太守说明汉武帝救援东瓯的决心，强令调兵。庄助掌握兵权后，立即派军队渡海援救东瓯。
“太尉不足与计。吾新即位，不欲出虎符发兵郡国。”乃遣助以节发兵会稽。会稽守欲距法，不为发。助乃斩一司马，谕意指，遂发兵浮海救东瓯。未至，闽越引兵罢。
闽越国退兵后，汉武帝为了保持安定局势，将会稽郡太守撤职，任命庄助为郡守。
东瓯王望自知无法抵抗闽越王的侵扰，只得请求汉廷准其举国內迁，得到许可。史载： “建元三年， 东瓯王广武侯望率其众四万余人来降，处庐江郡。”
由于东瓯内迁，其地空虚，闽越国民趁机进入，东瓯国实际上已被闽越吞并。
