马超在成为蜀汉五虎将之前，曾是刘备的敌人，还与张飞在关前大战了一天一夜，依然没有分出胜负，最后刘备担心有人受伤，这才鸣金收兵。
刘备不光是担心张飞受伤，他还挺关心马超。
那么刘备为什么非要派张飞来对付马超呢？要想退兵的话，赵云不是更好的选择吗？
马超的无奈
马超，字孟起，本是西凉马腾之子，正儿八经的将门之后，但是他们所在的西凉，一直都是曹操的心腹大患，因此曹操很想将他们除之而后快。
但是西凉兵多将广，而且西凉军是出了名的骁勇善战，想要直接拿下凉州可不容易。
当初曹操欲南下取荆州与江东，但是又怕被西凉的人偷袭老家，于是他就派人将西凉的两大麻烦——马腾和韩遂请到洛阳。
马腾心中自然是不乐意去，因为去了洛阳，就相当于放弃了自己手中的兵马，成了任人宰割的鱼肉。
曹操见马腾犹豫不决，他答应给马腾更多的财物、待遇、官职，当然更重要的是，马腾的西凉军将由他的儿子马超继承。
这样一来，马腾就没有后顾之忧了，于是他将马超与马岱留在西凉，自己则带着家人去洛阳享福了。
而韩遂那边，虽然曹操已经收买了韩遂手下的大将，并且让他去劝韩遂前来，但是韩遂非常警惕，不愿意前往，最后只派了一个儿子过去当了人质。
曹操这才安心南下，然后就遭遇了赤壁之战的惨败。赤壁之战结束后，曹操休息了很久，这才有了下一步动作。
既然东南地区打不下来，那就去攻打西南地区吧，于是曹操出兵进攻汉中。而曹操想要进攻汉中，就必须借道凉州。
此时的马超正屯兵凉州，他担心曹操的目的根本就不是汉中，而是他的西凉。就算曹操的目标真是汉中，他把汉中给打下来之后，也不能保证曹操不会对西凉不利。
因此马超联合西凉各个军阀，打算阻止曹操借道而行，把曹操堵在潼关外。而马超最希望拉拢的，自然是他的韩遂叔叔。
但是马超找到韩遂，直截了当地跟他说：“我唯一的父亲还在曹操手里呢，我都敢反击曹操，您有那么多儿子，怎么不敢跟我做大事呢？”
马超告诉韩遂：“我已经舍弃了我的父亲，以后就拿您当作父亲；您也应该舍弃那个儿子，将马超视为您的儿子。”
韩遂被马超说服，加入了他的抗曹联盟。
但是由于韩遂的错误指挥和曹操的用人得当，导致马超的西凉联盟大败，他也只能是逃往汉中投奔张鲁。
他们的西凉联盟毕竟是给张鲁挡了枪，张鲁也不好意思把马超赶走。更何况马超自己不弱，既有智谋也有战斗力，把马超留在手底下，说不定哪天就用上了。
而且此时的张鲁确实正处于危险之中，南有刘备虎视眈眈，北有曹操垂涎三尺。
而这时张鲁却收到了一封求救信，是益州的刘璋送来的。自从刘备被刘璋找来帮忙后，便开始在益州培养自己的势力，如今已经快打到成都了。
要是再不找人帮忙，这益州就要易主了。当然刘璋也不打算让张鲁白帮忙，只要能赶走刘备，愿意割地二十城。
反正这些城也会被帮忙的拿走，还不如直接送了，说不定还能减少一些损失。而张鲁这边也继续扩张势力，这二十座城池正是他需要的。
于是张鲁便在“员工大会”上说了这件事，并询问有没有人愿意自告奋勇，去赶走抢占城池的刘备。
世人皆知刘备手下猛将如云，更有诸葛亮等人才相助，可不是好对付的人，众将有些犹豫，唯独马超站了起来，愿意前去驱逐刘备。
其实马超也是迫不得已才选择了出征，他必须让张鲁看到自己的价值，否则等曹操打过来了，张鲁第一个把他交出去。
刘备的考量
马超和马岱带着兵马朝着葭萌关进发时，刘备还全然不知，此时的他们刚刚劝降了李严，进驻了绵竹，正在商量着该怎么进攻成都。
突然急报到来，孟达和霍峻镇守的葭萌关遭到袭击，希望刘备派兵支援。这葭萌关位置十分重要，刘备赶紧问诸葛亮该怎么办。
诸葛亮听说是马超在攻城，便跟刘备说了：“只有张飞和赵云才能力敌马超。”而赵云现在并不在绵竹，正在来的途中，张飞倒是已经在这里了。
刘备本想带上张飞赶紧出发，但是诸葛亮却把刘备给拦住了，他要跟张飞唠几句。
张飞听说霍峻兄弟被人打了，马上就来找了刘备，想要带兵去支援霍峻。
但是他走进大堂之后，诸葛亮却像根本没有看到他一样，大声地对刘备说：“这个马超异常勇猛，必须得去荆州搬请云长才能战胜他。”
张飞听完心里很不服气，虽然二哥确实很厉害，但是他翼德也不差。
张飞质问诸葛亮是不是看不起自己，想当初自己当阳桥吓退曹操大军，难道还怕他一个小小马超吗？
诸葛亮却很认真地说：“你当时吓退曹操，那是因为曹操多疑，而不是因为你的实力超群。而这个马超的战绩是实打实的，前几天他差点手刃曹操，很是厉害，云长都不一定能打过。”
听完这话，张飞更不服气，连他二哥都打不过，这马超难道天下无敌？
张飞不服气，马上跟诸葛亮说：“我今天就要去会会他，我还可以给你写下军令状，打不过他我就不回来了。”
诸葛亮看火候差不多，便让刘备跟着张飞、魏延一起先去，等赵云回来之后再做打算。
其实没过多久，赵云就回来了，但是诸葛亮却有意将赵云留在了绵竹，自己却来到了葭萌关。
而在葭萌关前，刘备一边感谢张飞，一边夸赞马超的勇猛，甚至自己也穿上了披挂，想要到阵前近距离看看此人。
张飞与马超两人把马都累坏了，换了马后又接着战。
张飞一想起诸葛亮的话就来气，尽管张飞已经过了年轻气盛的岁数，但是他依然跟马超斗得不相上下。
实际上，张飞和关羽都不是当初那个意气风发的年轻人，他们对战马超这样的新人是很吃亏的，不是每个人都像黄忠一样，不然黄忠也就没那么稀奇了。
而张飞因为诸葛亮的那番话，心中有了怒气，体力值上升，马超才落入了下风。就在马超即将落败之际，刘备鸣金拦住了张飞，还告诉马超让他好好休息，自己不会夜袭。
其实刘备根本就不想把马超杀了，他的目的是把马超拉拢过来。
马超的实力有目共睹，而且最重要的一点是，他与曹操有深仇大恨，马超绝对不可能投降于曹操，像华容道那样的事绝不可能再发生。
刘备之所以用张飞，而不用赵云，除了当时赵云不在以外，更重要的一点是，张飞比赵云更容易与马超势均力敌，如果赵云来了三两下把马超解决，那刘备可就没有办法显现自己的个人魅力了。后来李恢前去劝降时，也就有了更好的理由。
