高祖欲长都雒阳，齐人刘敬说，及留侯劝上入都关中，高祖是日驾，入都关中。六月，大大赦天下。《史记注解》之汉高祖本纪33
高祖想要长久的定都雒阳，齐地人刘敬觉得不合适，因此便劝说高祖，高祖于是陷入了犹豫之中，等到留侯张良劝说高祖进入关中定都的时候，高祖于是立刻做出了决定，率领兵马进入关中定都，六月份的时候大赦天下。
十月，燕王藏荼反，攻下代地。高祖自将击之，得燕王藏荼。即立太尉卢绾为燕王。使丞相哙将兵攻代。
十月份的时候，燕王藏荼发动叛乱，领兵攻下了代地，高祖于是亲自领兵攻打藏荼，俘虏了燕王藏荼，高祖于是让太尉卢绾做了燕王，并派丞相樊哙领兵去平定代地。
其秋，利几反，高祖自将兵击之，利几走。利几者，项氏之将。项氏败，利几为陈公，不随项羽，亡降高祖，高祖侯之颍川。高祖至雒阳，举通侯籍召之，而利几恐，故反。
这年秋天，利几发动了叛乱，高祖于是亲自领兵攻打他，利几打不过高祖于是逃走了，利几过去是项羽麾下的将领，项羽战败的时候，利几是陈公，他看到项羽失败后，于是果断投降了高祖，高祖于是将他封在颍川做侯。
高祖来到雒阳巡视的时候，按照封侯的名册来召他前来拜见，利几认为高祖想要追究他过去在项羽麾下为将的责任，于是心中害怕便发动了反叛。
六年，高祖五日一朝太公，如家人父子礼。太公家令说太公曰:“天无二日，土无二王。今高祖虽子，人主也；太公虽父，人臣也。奈何令人主拜人臣！如此，则威重不行。”后高祖朝，太公拥帚迎门却行。高祖大惊，下扶太公。太公曰:“帝，人主也，奈何以我乱天下法！”于是高祖乃尊太公为太上皇。心善家令言，赐金五百斤。
在汉六年天下安定后，高祖每五天去拜见一次太公，高祖每次对太公行家人父子的礼仪，太公的管家对太公说天上没有两个太子，地上没有两个君王，现在高祖虽然是你的儿子，但是他是君王，太公你虽然是高祖的父亲，但你却是臣子，你为什么要让君王给臣子行礼呢。
君王给臣子行礼必然会损害他的威严，后来高祖来拜见太公的时候，太公拿着扫帚在门口扫地迎接他，高祖心中非常惊讶，急忙下来搀扶太公。
太公说你是皇帝，是天下的管理者，为什么要因为我而破坏天下的固定的秩序呢，于是高祖让太公做了太上皇，他心中很认可太公管家的，于是赏赐给他五百斤黄金。
